https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T20:29:01+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/motor/dc?rev=1595235600&do=diff Motor DC Conhecimento prévio: [HW] User Interface Module, [HW] Combo module, [AVR] Counters/Timers, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Motors, [LIB] Analog to Digital Converter Teoria Motores de corrente contínua (ou motores DC) de ímã permanente são muito comuns em diferentes aplicações, onde são essenciais pequenas dimensões, alta potência e baixo preço. Devido à sua velocidade relativamente elevada, eles são utilizados em conjunto com a transmissão (à saída menor velocidade e um bi… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/motor/servo?rev=1595235600&do=diff Servo motor Conhecimento prévio: [HW] User Interface Module, [HW] Combo module, [AVR] Counters/Timers, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Motors, [LIB] Analog to Digital Converter Teoria Servo motores RC (radio-controlled - controlados por rádio) são dispositivos atuadores muito comuns em robótica e construção de modelos. Servo motores RC consistem dum motor DC pequeno, de engrenagens de redução e um dispositivo de controle lógico. Normalmente o rotor do servo-motor move-se para uma… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/motor/stepper?rev=1595235600&do=diff Motor de passo Conhecimento prévio: [HW] Combo module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors, [LIB] Delay Teoria Motores de passo são amplamente utilizados em aplicações que exigem precisão. Ao contrário de motores DC, os motores de passo não têm escovas ou comutador - eles têm várias bobinas independentes, que são comutadas com eletrônicas externas (drivers). Rodar o rotor é feito por comutação de bobinas passo a passo, sem feedback. Esta é uma das falhas dos motores de passo - em …