https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T05:49:49+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exercices/exercice1?rev=1595235600&do=diff Exercice 1 (TP4) Sujet Sélection de commande du moteur E.G. Objectifs : * Définir les différentes trames interrogatives ou de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Adapter le commande d'un actionneur électrique (moteur à courant continu) par réseau CAN, en fonction de l'état de signaux d'entrées (binaires et analogique) accessibles par réseau CAN, afin de satisfaire un cahier des charges imposé. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exercices/exercice2?rev=1595235600&do=diff Exercice 2 (TP5) Sujet: Régulation de vitesse moteur E.G. Objectifs : * Acquérir le résultat d'une convertion Analogique -> Numérique via un réseau CAN. * Réaliser un échantillonnage avec période imposée. * Expérimenter le mode de commande en « boucle fermée » d'un système analogique pilotable par réseau CAN. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exercices/exercice3?rev=1595235600&do=diff Exercice 3 (TP6) Sujet Commande du système d'essuie-glace Objectifs : * Développer une application satisfaisant un cahier des charges imposé Cahier des charges : A intervalles de temps réguliers, on interroge le module sur lequel est connecté le commodo essuie glace afin de connaître son état.