https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T05:50:00+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exemples/exemple1?rev=1595235600&do=diff Exemple 1 (TP1) Sujet Acquérir l'état du commodo d'essuie-glace Objectifs * Définir les trames de commande qui permettent d'initialiser un nœud CAN * Définir, puis envoyer une trame interrogative à un module d'entrées, accessible à une adresse définie. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exemples/exemple2?rev=1595235600&do=diff Exemple 2 (TP2) Sujet: Marche/arrêt du moteur de l'essuie-glace. Objectifs : * Définir les différentes trames de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Commander un actionneur électrique (moteur à courant continu) en variation de vitesse, par l'intermédaire d'un pré-actionneur commandable par réseau CAN. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/exemples/exemple3?rev=1595235600&do=diff Exemple 3 (TP3) Sujet: Faire battre le balai de l'essuie-glace Objectifs : * Définir les différentes trames interrogatives ou de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Commander un actionneur électrique (moteur à courant continu), dans les deux sens de rotation par l'intermédaire d'un pré-actionneur commandable par réseau CAN.