Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage - Network of Excellence - fr:hardware:didalab:annexes
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2026-04-05T23:50:11+00:00Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage - Network of Excellence
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https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.pngtext/html2020-07-20T09:00:00+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Annexe 1
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Annexe 1
Principes d'identification des différents modules dans l'application V.M.D. (Véhicule Multiplexé Didactique)
On utilise le mode d'identification “étendu”, car il est indispensable si on souhaite adresser individuellemnt les différents registres du circuit d'interface MCP25050, circuit de base des modules d'interface CAN (voir notice technique du circuit MCP25050, page 22).text/html2020-07-20T09:00:00+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Annexe 2
https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/annexes/annexe2?rev=1595235600&do=diff
Annexe 2
Fichier de définition propre au système CAN_VMD
//*****************************************************
// Structures de données pour application CAN VMD
// Nom de fichier: CAN_VMD.h
//*****************************************************
#ifndef _VMD_H
#define _VMD_H
// Format de message
typedef struct {
/* nombre d'octets à envoyer, -1 si c'est une Remote Frame */
int dlc;
unsigned char id1; /* 8 bits de poids forts de l'ID. */
unsigned char id2; /* 3 b…text/html2020-07-20T09:00:00+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Annexe 3
https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/annexes/annexe3?rev=1595235600&do=diff
Annexe 3
Fichier de définition propre à la carte ATON
// *************************************************************
// Fichier de définition pour carte controleur CAN "ATON_CAN"
// Nom de fichier: Aton_CAN.h
//**************************************************************
#ifndef _PELICAN_H
#define _PELICAN_H
#define SJA 0xB30280 /* Adresse de la carte SJA */
#define MODE *(unsigned char *) (SJA) /* Registre de controle */
#define COMMAND *(unsigned char *) (SJA+0x01) /* Registre…text/html2020-07-20T09:00:00+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Annexe 4
https://home.roboticlab.eu/fr/hardware/didalab/annexes/annexe4?rev=1595235600&do=diff
Annexe 4
Schéma structurel de la carte 8 entrées
Schéma structurel de la carte "Asservissement