https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T06:10:50+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/motor/dc?rev=1595235600&do=diff Moteur DC Necessary knowledge: [HW] Motor Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors, [LIB] Delay Connaissances nécessaires: [HW] motor, [AVR] Entrées/sorties numériques, [LIB] motor, [LIB] delay Théorie Les moteurs DC avec des aimants permanents sont très courants dans différentes applications, avec de petites dimensions, lorsqu’on recherche beaucoup de puissance à bas prix. A cause de leur vitesse assez importante, ils sont utilisés dans plusieurs sortes de transmission (pour obten… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/motor/servo?rev=1595235600&do=diff Servomoteur Necessary knowledge: [HW] Motor Module, [HW] Sensors Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Motors, [LIB] Analog to Digital Converter Connaissances nécessaires: [HW] motor, [HW] sensor, [AVR] Entrées/sorties numériques, [LIB] motor, [LIB] Convertisseur analogique numérique Théorie Les Servomoteurs sont souvent utilisés dans les modèles radio-contrôlés (RC), et sont très utiles dans beaucoup de cas d’application de petite robotique parce qu’ils sont très compacts et très peu … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/motor/temp?rev=1595235600&do=diff Moteurs à courant continu (DC) Un simple programme de test. Le moteur DC est connecté au port 2 de DC1 et le servo-moteur à PWM1. Schéma de connexion