https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T00:05:29+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/annex1?rev=1595235600&do=diff Annexe 1 Principes d'identification des différents modules dans l'application V.M.D. (Véhicule Multiplexé Didactique) On utilise le mode d'identification “étendu”, car il est indispensable si on souhaite adresser individuellemnt les différents registres du circuit d'interface MCP25050, circuit de base des modules d'interface CAN (voir notice technique du circuit MCP25050, page 22). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/annex2?rev=1595235600&do=diff Annexe 2 Fichier de définition propre au système CAN_VMD //***************************************************** // Structures de données pour application CAN VMD // Nom de fichier: CAN_VMD.h //***************************************************** #ifndef _VMD_H #define _VMD_H // Format de message typedef struct { /* nombre d'octets à envoyer, -1 si c'est une Remote Frame */ int dlc; unsigned char id1; /* 8 bits de poids forts de l'ID. */ unsigned char id2; /* 3 b… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/annex3?rev=1595235600&do=diff Annexe 3 Fichier de définition propre à la carte ATON // ************************************************************* // Fichier de définition pour carte controleur CAN "ATON_CAN" // Nom de fichier: Aton_CAN.h //************************************************************** #ifndef _PELICAN_H #define _PELICAN_H #define SJA 0xB30280 /* Adresse de la carte SJA */ #define MODE *(unsigned char *) (SJA) /* Registre de controle */ #define COMMAND *(unsigned char *) (SJA+0x01) /* Registre… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/annex4?rev=1595235600&do=diff Annexe 4 Schéma structurel de la carte 8 entrées Schéma structurel de la carte "Asservissement text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/intro?rev=1595235600&do=diff Introduction Organisation matérielle du poste Le système comporte les éléments suivants : * un ensemble “unité centrale” programmable en liaison avec un ordinateur de type PC * une source d'énergie (batterie 12V ou alimentation non autonome générant du 12V) text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/tp1?rev=1595235600&do=diff TP1 - Exemple 1 Sujet Acquérir l'état du commodo d'essuie-glace Objectifs * Définir les trames de commande qui permettent d'initialiser un nœud CAN * Définir, puis envoyer une trame interrogative à un module d'entrées, accessible à une adresse définie. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/tp2?rev=1595235600&do=diff TP2 - Exemple 2 Sujet: Marche/arrêt du moteur de l'essuie-glace. Objectifs : * Définir les différentes trames de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Commander un actionneur électrique (moteur à courant continu) en variation de vitesse, par l'intermédaire d'un pré-actionneur commandable par réseau CAN. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/fr/examples/can/wiper/tp3?rev=1595235600&do=diff TP3 - Exemple 3 Sujet: Faire battre le balai de l'essuie-glace Objectifs : * Définir les différentes trames interrogatives ou de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Commander un actionneur électrique (moteur à courant continu), dans les deux sens de rotation par l'intermédaire d'un pré-actionneur commandable par réseau CAN.