https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-07T09:26:09+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/software/homelab/library?rev=1595235600&do=diff Robootika Kodulabori teek Kontrolleri programmeerimise lihtsustamiseks on riistvara tootjad või ka vabatahtlikud loonud tarkvarateegid. Tarkvarateegid on funktsioonide kogumid, mis on loodud riistvara lihtsamaks kasutamiseks ja haldamiseks. See võimaldab kasutada valmis funktsioone ja sisuliselt ühe käsureaga teha operatsioone, mis riistvara tasemel võivad nõuda lehekülgedepikkust koodi. Need funktsioonid on tavaliselt koondatud kas seadme või seadmete grupi järgi teekidesse.