https://home.roboticlab.eu/ 2026-06-05T08:40:32+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2026-04-28T08:37:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/abbreviations?rev=1777365436&do=diff Lühend Lühend Tähendus AI Tehisintellekt AI/ML Tehisintellekt / masinõpe ADAS Täiustatud juhiabisüsteemid AV Autonoomne sõiduk AVSC Autonoomne sõidukiohutuse konsortsium ASIL Autode ohutuse terviklikkuse tase CBMC C piiritletud mudelite kontrollija text/html 2026-04-28T08:37:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/as?rev=1777365441&do=diff ====== Moodul: autonoomsed sõidukid ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsete sõidukite põhikontseptsioone, arhitektuure ja rakendusvaldkondi maa-, õhu- ja meresüsteemides. Kursusel arendatakse õpilaste süsteemitasandil arusaamist autonoomiast alates tajumisest ja lokaliseerimisest kuni planeerimise ja juhtimiseni, tuues esile tehisintellekti rolli, ohutuse ja põhilised … text/html 2026-04-28T08:37:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/av?rev=1777365442&do=diff Moodul: autonoomsed sõidukid Õpiaste Bakalaureusekraad ECTS ainepunktid 1 Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid text/html 2026-04-28T08:37:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/avintro?rev=1777365443&do=diff Moodul: riistvara ja andurtehnoloogiad Õpiaste Bachelor 1 ECTS ainepunktid 3-6 Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid lisatakse Eelnõuded Motivatsioon AV õppimiseks, soovitatav on programmeerimise, elektroonika ja mehhatroonika algteadmised text/html 2026-04-28T08:37:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/avt-m?rev=1777365450&do=diff ====== Moodul: autonoomia kontrollimise tööriistad ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Kursuse eesmärk on tutvustada autonoomsete ja muude ohutuskriitiliste küberfüüsikaliste süsteemide verifitseerimisel ja valideerimisel kasutatavaid põhimõtteid, meetodeid ja vahendeid. Kursus arendab õpilaste võimet kavandada, rakendada ja kriitiliselt hinnata füüsilisi, virtuaalseid ja hübriidvalideerimise töövooge kooskõlas asjak… text/html 2026-04-28T08:37:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/ctrl-b?rev=1777365454&do=diff ====== Moodul: kontroll, planeerimine ja otsuste tegemine (1. osa) ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsete süsteemide juhtimis- ja planeerimismeetodeid. Kursus arendab õpilaste oskust kujundada ja analüüsida tagasiside juhtimist, liikumise planeerimist ja otsustusalgoritme, mis genereerivad sõidukite ohutut ja usaldusväärset käitumist dünaamilistes keskkondades, kasuta… text/html 2026-04-28T08:37:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/ctrl-m?rev=1777365457&do=diff ====== Moodul: kontroll, planeerimine ja otsuste tegemine (2. osa) ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada valideerimis- ja verifitseerimismeetodeid autonoomsetes süsteemides juhtimiseks, planeerimiseks ja otsuste tegemiseks. Kursus arendab õpilaste võimet kavandada, teostada ja tõlgendada simulatsioonipõhiseid ja formaalseid testimise töövooge, mis hindavad autonoomiakontrollerite ohutust, … text/html 2026-04-28T08:37:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/description?rev=1777365459&do=diff SafeAV ülevaade SafeAV projekt pakub terviklikke ohutute autonoomsete sõidukite õppe- ja õppematerjale erinevatele sidusrühmadele ja kasutusjuhtudele. SafeAV-i sisu on jaotatud mooduliteks ja saadaval erinevates vormides: * klassikalised kirjatarbed isiklikeks kohtumisteks ja esitlusteks, text/html 2026-04-28T08:37:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/hmc-b?rev=1777365463&do=diff ====== Moodul: Inim-masin suhtlus (1. osa) ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsete sõidukite inimeste ja masinate interaktsiooni ja kommunikatsiooni kontseptsioone. Kursusel arendatakse õpilaste arusaama sellest, kuidas autonoomsed süsteemid tajuvad, tõlgendavad ja suhtlevad inimestega, kasutades tehisintellekti juhitud, multimodaalseid ja inimkeskseid liideseid, mis t… text/html 2026-04-28T08:37:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/hmc-m?rev=1777365467&do=diff ====== Moodul: Inim-masina suhtlus (2. osa) ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsetes süsteemides inimese ja masina interaktsiooni ohutust, valideerimist ja ühiskondlikke aspekte. Kursus arendab õpilaste oskust kujundada ja hinnata inimkeskseid, seletatavaid ja standarditele vastavaid HMI-lahendusi, mis toetavad kasutatavust, usaldust ja ohutust. text/html 2026-04-28T08:37:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/hw-b?rev=1777365471&do=diff ====== Moodul: riistvara ja andurtehnoloogiad (1. osa) ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on anda praktiline alus autonoomsete süsteemide riistvara tuvastamiseks, sisseehitatud kommunikatsiooniks ja navigeerimiseks/positsioneerimiseks. Kursusel arendatakse õpilaste võimet kavandada, integreerida ja valideerida mitme anduri ja täiturmehhanismi seadistusi manustatud platvormidel, võttes arves… text/html 2026-04-28T08:37:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/hw-m?rev=1777365474&do=diff ====== Moodul: riistvara ja andurtehnoloogiad (2. osa) ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada küberfüüsikaliste ja autonoomsete süsteemide riistvara juhtimist, elektromagnetilist ühilduvust ja andurite valideerimist. Kursus arendab õpilaste võimet rakendada regulatiivseid raamistikke, vastavustestimise ja kalibreerimise tavasid, et tagada usaldusväärsed, turvalised ja turukõlblikud platvorm… text/html 2026-04-28T08:38:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/introduction?rev=1777365482&do=diff Sissejuhatus Dokumendis esitatakse struktureeritud ja kohandatav õppekava ohutute autonoomsete sõidukite (SafeAV) bakalaureuse- ja magistriõppeks, keskendudes tugevalt autonoomsete süsteemide kontrollimisele ja kinnitamisele (V&V). Raamistik on aluseks, mida kõrgkoolid saavad kohandada ja laiendada, kui kavandavad oma õppemooduleid või programme, mis on seotud autonoomsete tehnoloogiate ohutuse, töökindluse ja juhtimisega. text/html 2026-04-28T08:38:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/maps-b?rev=1777365486&do=diff ====== Moodul: taju, kaardistamine ja lokaliseerimine (1. osa) ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsete süsteemide taju-, kaardistamis- ja lokaliseerimismeetodeid. Kursus arendab õpilaste oskust kombineerida mitme anduri andmeid, et tuvastada ja tõlgendada keskkonda, koostada kaarte, hinnata sõiduki poseerimist reaalajas ja käsitleda ebakindlust, kasutades kaasaegseid t… text/html 2026-04-28T08:38:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/maps-m?rev=1777365490&do=diff ====== Moodul: taju, kaardistamine ja lokaliseerimine (2. osa) ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada ebastabiilsuse ja ebakindluse aspekte autonoomsete süsteemide tajumisel, kaardistamisel ja lokaliseerimisel. Kursus arendab õpilaste võimet modelleerida andurite müra ja ebakindlust, kavandada tugevaid taju- ja fusioonialgoritme ning hinnata süsteemi käitumist keerulistes ja ohutuskriitilis… text/html 2026-04-28T08:38:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/metamodule?rev=1777365494&do=diff ====== Mooduli struktuur ======^ Teema ^ Kirjeldus ^ Õpiaste Annab õppetaseme, mille jaoks moodul on mõeldud. text/html 2026-04-28T08:38:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/softsys-b?rev=1777365497&do=diff ====== Moodul: Tarkvarasüsteemid ja vahevara (1. osa) ======^ Õpiaste | Bakalaureusekraad | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada küberfüüsikaliste ja autonoomsete süsteemide tarkvaraarhitektuure, vahevara ja elutsükli haldust. Kursus arendab õpilaste arusaama sellest, kuidas mitmekihilised autonoomiavirnad toetavad usaldusväärset tuvastamist, tajumist, planeerimist ja juhtimist reaalajas, koostalitlusvõime ja ohutus… text/html 2026-04-28T08:38:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/softsys-m?rev=1777365501&do=diff ====== Moodul: Tarkvarasüsteemid ja vahevara (2. osa) ======^ Õpiaste | Meister | ECTS ainepunkti 1 EAP Õppevormid Hübriid või täielikult võrgus Mooduli eesmärgid Mooduli eesmärk on tutvustada autonoomsete, küberfüüsikaliste ja AI-põhiste süsteemide tarkvara verifitseerimise, valideerimise ja testimise meetodeid. Kursus arendab õpilaste võimet kavandada, rakendada ja hinnata V&V strateegiaid füüsikapõhises ja andmepõhises tarkvaras kooskõlas asjakohaste ohutus- ja juhtimisstandarditega.… text/html 2026-04-28T08:38:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/safeav/curriculum/sylabus-template?rev=1777365502&do=diff Moodul: <name> Õppetase ECTS ainepunkti Õppevormid Mooduli eesmärgid Eelnõuded Õpitulemused Teemad Hindamise liik Õppemeetodid AI kaasamine Viited kirjandusele Laboriseadmed