https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T20:30:16+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/simulations/clearbot?rev=1595235600&do=diff Clearbot Clearbot on hariduslik robotplatvorm edasijõudnud robootikahuvilistele. ClearBot avab võimaluse õpetada ja õppida keerulisi tehnoloogiaid lihtsate praktiliste tegevuste kaudu. ClearBoti tarkvara tugineb ROS tarkvararaamistikul, mis võimaldab kasutada kõige ajakohasemaid lahendusi robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/simulations/iseauto?rev=1595235600&do=diff Iseauto Sõiduki kirjeldus Sõiduki tehnilised andmed * Paki või inimeste vedu 4+2 kohta * Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h * Pöörderaadius 9 m * Peamootori võimsus 47 kW * Akupakk 16 kWh Gabariidid: * Kõrgus 2.4 m * Pikkus 3,5 m text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/simulations/turtlebot?rev=1595235600&do=diff Turtlebot TurtleBot on paindlik robotplatvorm, mis on mõeldud töötama ROSiga. TurtleBot on koostatud levinud komponentidest on modulaarne ja võimaldab seetõttu kasutajal luua palju erinevaid konfiguratsioone. Turtlebot on ideaalne platvorm ROSiga eksperimenteerimiseks ja selle tundma õppimiseks. Turtleboti kasutajaid on väga palju, mis tähendab seda, et paljud funktsioonid on ROSi sõlmede kujul internetis vabalt saadaval. Selleks, et saada Turtlebot automaatselt ruumis navigeerima ei ole vaja k… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/simulations/uku?rev=1595235600&do=diff UKU UKU on Tallinna Tehnikaülikooli tudengite poolt valmistatud väikesõiduki suurune mobiilne robotiplatvorm. UKU robotiga eksperimenteerimiseks on loodud Gazebo simulaatori mudel. See võimaldab igaühel sõltumata asukohast robotit programmeerida ja kui programm simulaatoris korrektselt töötab on võimalik see lihtsalt päris roboti peal tööle panna.