https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T05:05:49+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/installation?rev=1595235600&do=diff Paigaldamine ja seadistamine Paigalda ROS Esimese asjana tuleb ROS süsteem paigaldada arvutisse vastavalt ROSi kodulehel olevatele juhistele. ROSil on palju erinevaid versioone. Uusim versioon on hetkel ROS Melodic Morenia. Pikaajalise toetusega (LTS) on versioon text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/simulations?rev=1595235600&do=diff 3D Simulatsioon Simulatsioon on reaalmaailma protsessi või süsteemi jäljendamine ajas. Eelnevalt tegelesime lihtsa kahedimensioonilise simulatsiooniga. Simuleerida on võimalik ka väga keerukaid kolmedimensioonilisi süsteeme. Simuleerimine on ROSi ja roboti arendamise protsessi väga tähtis osa, kuna see võimaldab robotit programmeerida ja sellega eksperimenteerida füüsilist robotit omamata. Roboti simulatsioon on iga roboti ehitaja jaoks oluline vahend. Hästi välja töötatud simulaator võimaldab … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/subscribepublish?rev=1595235600&do=diff ROS kontseptsioon ROSi teegid ROSis on tarkvara organiseeritud teekidesse. Teek võib sisalsada ROSi sõlmi, andmetekogu, konfiguratsiooni faili, kolmanda osapoole tarkvara või ükskõik mida vajalikku programmi töötamiseks. Teekide eesmärk on pakkuda kasulikke fuktsioone nii, et neid saaks lihtsalt erinevate eesmärkide täitmiseks ära kasutada. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/tasks?rev=1595235600&do=diff Ülesanded Ülesanded on mõeldud autonoomsete süsteemid baasprintsiipide iseseisvaks harjutamiseks rakendades ettevalmistatud simulatsioonimudeleid. Kõik ülesandeid saab rakendada erinevatel isejuhtivatel sõidukitel, kuid on peamiselt mõeldud eelpool kirjeldatud kolme erineva robotplatvormi jaoks, mille simulatsioonimudelid on juba ette valmistatud ja lihtsalt kasutatavad. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/ros/turtlesim?rev=1595235600&do=diff 2D Simulatsioon Simulatsioonide kasutamine on hea viis ROSi õppimiseks ilma, et peaks füüsilist robotit omama. Selles peatükis kasutame lihtsalt 2D simulatsiooni nimega Turtlesim. Esmalt käivitame roscore: $ roscore Käivitame sõlme nimega turtlesim