https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T23:49:32+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/3pi?rev=1595235600&do=diff Robotplatvorm 3pi e-kursus IKT ainete integreerimisel on oluliseim pädevus programmeerimise oskus. Tänapäeval on kõige levinum ja universaalsem tarkvara väljatöötamise keel „C-keel“, mis paljudele algajatele on siiski keerulisevõitu. Antud koolitus õpetab programmeerimist, mis üldjuhul tekitab nii lastes kui täiskasvanutes esialgu hirmu ja eelarvamusi, võimalikult praktilises võtmes. Seega on kaasatud õppesse olemasoleva populaarse 3pi robotplatvormi edasiarendamine ja täiustamine.… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/arduino?rev=1595235600&do=diff Arduino robotplatvorm Ülevaade * Iteaduino UNO * 2 standard suurusega servo mootorit (360 kraadi pöörlemisega) * mini servo (180 kraadi pöörlemine) * Infrapuna lähedusandur 3-80 cm (digitaal) * Ultraheliandur HC-SR04 2-500cm * Nupp text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/codecoloring?rev=1595235600&do=diff Koodi kopeerimine Juhend, kuidas saada dokumentatsiooni värvitud C koodi. Algkood kopeeritakse IDE-st (AVR Studio, Eclipse) vaheprogrammi (Programmer's notepad - PN), mis võimaldab koodi kopeerida RTF vormingus tekstitöötluse programmi. Kui kood on valmis dokumentatsiooni lisamiseks, avada Programmer's Notepad (PN) programm, mis tuleb kaasa WinAVR kompilaatoriga ja on üldjuhul kataloogis (C:\WinAVR\pn\) text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/communicator?rev=1595235600&do=diff Suhtluskanal Järgnevalt on toodud UART jadaliidese kasutamise näide. Programm võimaldab edastada tekstisõnumeid AVR ja teise AVR-i või arvuti vahel. Kasutatud on viikude, LCD ja USART teeke. #include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "pin.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" // Pin configuration #define BUTTON_CHAR PORTPIN(C, 0) #define BUTTON_NEXT PORTPIN(C, 1) #define BUTTON_ENTER PORTPIN(C, 2) // Characters list #define NUM_CHARS 26 const char c… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/explorer?rev=1595235600&do=diff Orienteeruja Lihtne labürindis orienteeruja, mis baseerub Robootika Kodulaboril ja RP05 lintidega robotplatvormil. Versioon 1 - Lihtne lahendus [Kompileeritud HEX] // // Roboti näidisprogramm v1. // #include <stdio.h> #include <homelab/pin.h> #include <util/delay.h> #include <homelab/module/sensors.h> #include <homelab/module/lcd_gfx.h> #include <homelab/module/motors.h> // // Ultraheli anduri ja multiplekseri viigud // pin multiplekser = PIN(G,0); pin pin_trigger = PIN(F, 2); // Nu… text/html 2022-11-08T10:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/faq?rev=1667901600&do=diff KKK Juhtum 1 text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/finger_counter?rev=1595235600&do=diff Sõrmede lugeja Tegu on mitmefaililise AVR studio projekiga mis demonstreerib servomootori, infrapuna kaugusmõõdiku, LCD ekraani ja 7-segmendilise indikaatori koos kasutamist. Kui kaugusmõõdik kinnitada servomootori külge siis programm hakkab skaneerima objekte mis kaugusmõõdikule ette jäävad. Pannes harali näpud sensori ette loeb see need kokku ja väljastab nende arvu ekraanile. text/html 2025-12-09T13:22:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/introduction?rev=1765286535&do=diff Dokumentatsioon Lihtsa mehhatroonikaseadme koostamisel on vaja projekteerida seadme konstruktsioon ja mehaanika, elektroonika ja sensoorika ning juhtimine ja tarkvara. Projektide lõppemisel tuleks koostada töö aruanne - dokumentatsioon, mis peaks koosnema vähemalt järgmistest sisulistest punktidest: text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/manipulatorrobot?rev=1595235600&do=diff Manipulaatoriga robot Liikurrobot koos lihtsa manipulaatoriga kergete objektide kogumiseks ja teisaldamiseks. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/mbr?rev=1595235600&do=diff Robot platvorm MBR Järgnev näide põhineb lihtsal platvormil ja Robootika kodulabori moodulitel. [Robot] Vajalikud komponendid: * Robootika Kodulabori baaskomplekt * Mootorite ja Andurite moodul või Kombo moodul * Robotplatvorm * Robotplatvormi vahe plaati text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/myndisortija?rev=1595235600&do=diff Euromüntide sorteerija Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on sel korral EUROmüntide sorteerija. Tegemist on kodukasutajale mõeldud seadmega, mis võimaldab sorteerida ja arvutada kokku seadmesse sisestatud EURO müntide summa. Seadme võtmetunnusteks on tema soodne hind, efektne väljanägemine ja töökindlus. Eesmärgiks ei ole siiski töökindla seadme ehitamine vaid ehitamise protsess ise ja selle käigus saadud oskuste ning kogemuste … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/patareisortija?rev=1595235600&do=diff Patareide sorteerija Tallinna Tehnikaülikool on Tiigrihüppe sihtasutuse toel viinud läbi õpetajate koolitusi aastal 2008-2009. Selle tulemusena on koolitatud enam kui 40 õpetajat 20-st koolist. Osad koolid on oma uusi oskusi suutnud juba ka rakendada uue aine - Robootika käivitamiseks, kas valikainena või siis huviringina. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/robot?rev=1595235600&do=diff Robotivõistluse ideed Must ja valge pall Autor: Enn Liivrand (Tallinna Nõmme Noortemaja), Janno Bergmann (Pärnu Tehnika ja tööõpetuse maja) Eesmärk Robot leiab valge ja musta palli ning paneb musta palli valge ala auku ning valge palli musta ala auku minimaalse ajaga. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/roomba?rev=1595235600&do=diff Kodulabor & Roomba 2009 aastal viidi õppeaine “Mikrokontrollerid ja praktiline robootika” - MHK0011 raames läbi Roomba sumorobotite projekt, kus keskseks kontrolleriks oli Kodulabori kontrollerplaat. Sisuliseks korraldajaks oli TTÜ Robotiklubi ja vormiliseks korraldajaks TTÜ Mehhatroonikainstituut (Raivo Sell) text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/rp06?rev=1595235600&do=diff Robot platvorm RP06 Ülevaade * vastupidav plastist korpus * 6-AA patarei pesa * 2 harjadega DC mootorid 210 mA vabajooksul ning 2.4 A seisu vool 7.2V pinge juures * maksimum kiirus 15 cm/s 7.2 V pinge juures * 2 koodrit * koodri resolutsioon: 100 klikki/pöördele text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/soccer_robot?rev=1595235600&do=diff Jalgpallirobot Taust Järgnev õpetus on koostatud TTÜ avatud ülikooli ja MTÜ TTÜ Robotiklubi koostöös eesmärgiga aidata Robotexil osalevaid või seda plaanivaid võistkondi. Robotex on eesti suurim ja populaarseim võistlus, mis leiab aset igal aastal novembris või detsembris Tallinnas. Võistlusel on ette antud lähteülesanne, mis tavaliselt muutub igal aastal. Täpsemat infot võistluse ja reeglite kohta saab aadressilt text/html 2020-11-11T10:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/tudengid11?rev=1605088800&do=diff Tudengite demorobotid 2011 Käesolev leht annab ülevaate erinevatest näidis robotitest, mis on loodud TTÜ õppeaine MHK0020 Mehhatroonika - projekt raames. Demorobotite loomiseks on kasutatud Robootika Kodulabori komplekte. Kursuse juhendaja: Raivo Sell text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/projects/wheeled_robot?rev=1595235600&do=diff Mobiilne robotplatvorm Liikurrobot (mobiilne robot) on üks tüüpilisemaid roboteid, mida soovitakse ehitada. Väga populaarsed on sumorobotid, mängurobotid (jalgpall, võrkpall jms.), päästeoperatsioone simuleerivad (tuletõrje, isiku või objekti leidmine jms.) robotid ja mitmed muud. Sellistele robotitele korraldatakse maailmas ja ka Eestis mitmeid erinevaid võistlusi ja on isegi kujunenud välja standardklassid (näiteks sumorobotid). Kõigi seda tüüpi robotite ühiseks jooneks on tavaliselt liikuv p…