https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T16:48:29+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/can?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded CAN text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/communication?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Saadetakse välisesse seadmesse UART või USB liidese kaudu kord sekundis järjest suurenevat numbrit. Number peab olema teksti kujul ja lõppema reavahetusmärgiga (\n). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/digi?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Süütab nupu S1 vajutamisel ühe LED-i, S2 vajutamisel kaks LED-i, S3 vajutamisel kolm LED-i.(Lahendus: [ver5]) Algajale * Imiteerib ülekäiguraja autode valgusfoori tööd. Kuni pole vajutatud ühelegi nupule, põleb autodele roheline LED. Pärast suvalisele nupule vajutamist hakkab roheline kolmeks sekundiks vilkuma, seejärel süttib kolmeks sekundiks kollane ning kümneks sekundiks punane… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/display?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Loendab 7-segmendilisel indikaatoril numbreid 1..9 ning siis tagurpidi tagasi 9..1. Loendamise periood 1 sekund. Algajale * Suvalises järjekorras esitada 7-segmendilisel indikaatoril kuueteistkümnendsüsteemi arve sagedusega 1 Hz. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/encoder?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Soojendusülesanne * Mootor pöörleb 10 pööret ühes suunas ja 20 pööret teises suunas, näitates tulemust jooksvalt 7-segmendilisel numberindikaatoril. Algajale * Koormus. Mootor pöörleb ühes suunas Digitaal plaadil põleb roheline LED. Kui mootorile rakendatakse mõõdukas koormus (kiirus langeb 50 %) süttib kollane LED. Kui rakendatud koormus ületab mootori pöördemomendi süttib punane LED. Kui maksimaalne koormus säilib 2 sekundit vahetab mootor pöörlemissuunda. Kui maksima… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/motor?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Alalisvoolumootori juhtimine Kasutajaliidese mooduli nuppudega. Vajutades nupule S1 pöörleb mootor päripäeva. Vajutades nupule S3 pöörleb mootor vastupäeva. Vajutades nupule S2 mootor seisab. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/sensor?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Potentsiomeetri takistuse väärtus alla 1000 Ω kuvatakse LCD-l oomides ja üle 1000 Ω kilo-oomides. Tulemus näidata korrektsetes ühikutes, oome tähistada (Ohm). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/storage?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * 7-segmendilisel numberindikaatoril näidatakse salvestatud numbrit. Numbrit on võimalik muuta, kui nupu S1 alla vajutamisel keerata potentsiomeetrit. Number salvestatakse EEPROM mällu ja kuvatakse ekraanil ka pärast kontrolleri taaskäivitamist. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/timer?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Ülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Panna punane LED vilkuma 10-sekundilise perioodiga (poolperiood 5 s). Teostamiseks luua tarkvaralise viite funktsioon, mille parameetriks on sekundite arv. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/exercises/ui?rev=1595235600&do=diff Harjutusülesanded Eesmärgiks on koostada programm, mis täidab kirjeldatud ülesannet. Soojendusülesanne * Nupu S1 vajutamisel süüdatakse üks LED, S2 vajutamisel kaks LED-i ja S3 vajutamisel kolm LED-i. Algajale * Imiteeritakse klassikalise autode valgusfoori tööd.