https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-11T10:07:45+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/competition/digifactory/beacon?rev=1595235600&do=diff Majakas IR Majakat kasutatakse roboti lokaliseerimiseks ruumis. Seda kasutades on võimalik robotil kätte saada mingi teatud objekti suund ning seda kasutades sõita vajaliku objektini. Majakas saadab välja RC5 protokollile vastavaid pakette, mis vastavad telekapuldi kanalitele. Protokollist tulenevalt on IR andmete kandevsageduseks 36kHz, mis tõstab tunduvalt süsteemi häirekindlust kõrvaliste infrapunakiirguste eest (lambid, päike jne).