https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-09T12:34:46+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/competition/cart/guideline?rev=1595235600&do=diff Abimaterjale Akutrelli modifitseerimine Akutrelli elektroonika kasutamine Akutrell kasutab kiiruse reguleerimiseks lihtsat elektroonikaskeemi, kus mootorile rakendavat pinget juhib mosfet väljatransistor GFP60N06. Seda väljatransistorit juhib omakorda astmeliselt trelli päästiku liugur läbi komponendi GS069. Seda komponenti saab edukalt asendada mikrokontrolleri PWM väljundiga. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/et/competition/cart/software?rev=1595235600&do=diff Tarkvaranäide Järgnev näide ei kasuta Kodulabori teegi alalisvoolu mootorite kiiruse juhtimise teeki, vaid on tehtud riistvaralise PWM väljundi peale, mis on Mootori moodulil ühendatud servo pistikutesse. Lihtsustatud näide Lihtsustatud näide suunab UH anduri lugemi otse mootori kiiruseks.