https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T20:39:04+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/en/examples/encoder/hall_encoder?rev=1595235600&do=diff Hall'i kooder Vajalikud teadmised: [HW] Mootorite moodul, [HW] LCD moodul, [AVR] Sisendid-väljundid, [AVR] AVR katkestused, [AVR] AVR loendurid, [LIB] Mootorite teek, [LIB] Koodrite teek, [LIB] Alfabeetilise LCD teek, [LIB] Viite teek, [PRT] Perioodiline katkestus Teooria Hall'i kooder on magnetiline pöördkooder mis põhineb Hall'i efektil. Hall'i efekt tekitab magnetväljas asuvas vooluga juhis pinge. See pinge on küll väike kuid seda saab võimendada. Hall'i koodris on pöörleval võllil 1 või e…