https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T19:24:08+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/can_ping_pong?rev=1595235600&do=diff CAN Ping-Pong Requirements: [HW] 2 x Controller Das folgende Programm zeigt wie man CAN-Nachrichten an ARM-CAN Controllern nutzt. Beide Controller haben den gleichen Code. Wenn der Knopf gedrückt wird, wird eine CAN-Message mit einer Pingnummer gesendet. Wenn die Nachricht empfangen wird, leuchtet die Rote LED mit der Intensität relativ zur Pingnummer und wartet 200ms. Danach wird die LED ausgeschaltet und ein ähnliches Paket mit einer kleineren Pingnummer wird zum Controller gesendet von dem … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/can_windscreen_wiper?rev=1595235600&do=diff CAN windscreen wiper Requirements: [HW] 2 x Controller, [HW] Servo-motor Dieses Projekt demonstriert wie man das CAN Interface nutzt um Befehle von einem Gerät zum anderen zu senden. Zwei ARM-CAN Controller werden benötigt, wovon einer als Schalter am Lenkrand fungiert, und der andere als Scheibenwischercontroller. Wenn der Knopf am Schaltercontroller gedrückt wird, wird der nächste Wischmodus ausgewählt und der Wischer benachrichtigt. Der Servomotor wird als Simulation für den Wischer genutzt… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/crazy_mouse?rev=1595235600&do=diff Crazy USB mouse Requirements: [HW] Controller ARM-CAN USB mouse demo project. Software basiert auf der TI StellarisWare USB library. Wenn das ARM-CAN Controllerboard an den PC angeschlossen wird, fungiert es als standard USB HID Mouse. Festkommaberechnungsfunktionen werden benutzt um den Cursor zu bewegen. Der Knopf am Controllerboard hat die Linksklickfunktion. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/finger_counter?rev=1595235600&do=diff Projekt - Fingerzähler * [AVRStudio full project] main.c Das Projekt nutzt den IR-Sensor und Servomoter um einen Sektor zu scannen. Das Ergebnis soll die Anzahl der ausgestreckten Finger sein, die man in den Scanningsektor hält. #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include "adc.h" #include "motors.h" #include "lcd.h" #include "segment_display.h" #include "pinops.h" #include "configuration.h" // Math operations #define DIFF(a, b) ((a) < (b) ? (b) - (a) : (a) - … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/introduction?rev=1595235600&do=diff Bericht Um ein einfaches mechatronisches Gerät herzustellen, muss man die Konstruktion und Mechanik, Elektronik und Sensoren, Kontrollsystem und Software für das Gerät entwickeln. Am Ende des Projekts soll ein Bericht erstellt werden. Es ist eine Dokumentation welche mindesten die folgenden Punkte enthalten soll: text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/students2012?rev=1595235600&do=diff Studentische Projekte BAI 2012 Gruppe 1 Weitere Informationen zu dem Projekt der BAI 2012 - Gruppe 1 Gruppe 2 Weitere Informationen zu dem Projekt der BAI 2012 - Gruppe 2 Gruppe 3 Weitere Informationen zu dem Projekt der BAI 2012 - Gruppe 3 Gruppe 4 Weitere Informationen zu dem Projekt der BAI 2012 - Gruppe 4 Gruppe 5 text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/projects/wheeled_robot?rev=1595235600&do=diff Mobile Roboterplattform Der mobile Roboter ist eine der populärsten Robotorkonstruktionen. Sehr verbreitet sind Sumoroboter, Sportroboter (Fußball, Volleyball usw.), Roboter die Rettungsoperationen simulieren (Feuerbekämpfung, Personen- oder Objektsuche) und viele andere. Es gibt auf der ganzen Welt und in Estland diverse Wettbewerbe für diese Art Roboter, es wurden sogar Standardklassen entwickelt (z. B. Sumoroboter). Alle diese Robotor nutzen eine mobile Plattform, welche zwar zum Teil unters…