https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T20:39:49+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/hardware/arm-can/controller?rev=1595235600&do=diff Controller Spezifikationen MCU * Texas Instruments (früher Luminary Micro) LM3S5632 * 32-bit 50Mhz ARM Cortex-M3 * 128 KB flash, 32 KB SRAM * CAN 2.0 controller * USB 2.0 host/device controller Ports * 4 x ADC input (0-3 V Messbereich) text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/hardware/arm-can/programmer?rev=1595235600&do=diff Programmiergerät Spezifikationen Programmiergerät * FTDI FT2232D USB-JTAG Konverter. * Kompatibel zur Stellaris Flash Programmiersoftware. * Kann Programme herunterladen und von Fehlern befreien. Stromversorgung * Versorgt durch einen USB Bus. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/hardware/arm-can/setup?rev=1595235600&do=diff Installation des Bausatzes Anschlussmodule Um das Programmiergerät verwenden zu können, muss es wie auf der Abbildung gezeigt angeschlossen werden. Derzeit existieren zwei Versionen von Programmiergeräten. Das eine wird rechts oben auf dem Controller befestigt, das andere mit einem 20-Pin Flachbandkabel. Beide verfügen über einen USB Anschluss auf der rechten Seite. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/hardware/arm-can/user_interface?rev=1595235600&do=diff Benutzerschnittstelle Spezifikationen LCD * Nokia 6610 LCD * 132 x 132 Pixel * 4096 Farben * 6 Mbit SPI Schnittstelle * StellarisWare Graphics Library Treiber Input * 2 2 –Achsen-Joystick * 2 Schalter Lautsprecher * 0,5 W *