https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T13:03:05+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/adc?rev=1595235600&do=diff Analoge Schnittstellen Analog Digital Konverter Infrarot Sensor Schreibe ein Programm das ... * ... den Output des Sensors in Zentimeter umwandelt; der Bereich von 20 - 150cm ist ausreichend. Benutze eine Funktion die zwei verschieden SHARP IR Sensoren berücksichtigt: 2Y0A02 oder 2Y0A21 ( 20-150 cm oder 10-80 cm). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/communication?rev=1595235600&do=diff Aufgabe Ziel ist es ein Programm zu schreiben, welches die folgenden Aufgaben erfüllt. Aufwärmübung * Es wird eine Nummer an den Computer gesendet, diejede Sekunde größer wird. Die Nummer muss in Textform sein und mit einem Reihenänderungszeichen enden (\n). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/digi?rev=1595235600&do=diff Aufgaben: Digitale I/O Ziel ist es, ein Programm zu schreiben, welches die unten beschriebenen Aufgaben ausführt. Aufwärm-Übung * Durch Drücken von S1 leuchtet eine LED auf, drückt man S2 leuchten zwei und bei S3 drei LEDs. Für Anfänger text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/display?rev=1595235600&do=diff Aufgaben Ziel ist es, ein Programm zu schreiben, welches die unten beschriebenen Aufgaben erüllt. Aufwärmübung * Das Programm soll von 1 bis 9 und dann zurück von 9 bis 1 auf der 7-Segment-Anzeige zählen. Die Zählperiode beträgt 1 Sekunde. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/motor?rev=1595235600&do=diff Aufgaben Ziel ist es, ein Programm zu schreiben, welches die folgenden Aufgaben erfüllen kann. Aufwärmübung * Steuern des Gleichstrommotors mit dem digitalen Board. Durch Betätigung von Schalter S1 leuchtet LED1 auf und der Motor dreht sich im Uhrzeigersinn. Durch Betätigung von Schalter S3 leuchtet die LED3 auf und der Motor dreht sich gegen den Uhrzeigersinn. Durch Betätigung von Schalter S2 leuchtet LED2 auf und der Motor wird gestoppt. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/motors?rev=1595235600&do=diff Motoren DC Motor (translation) * juhib alalisvoolu mootorit õppeplaadiga (vt. digi). Vajutades nupule S1 süttib LED1 ja mootor pöörleb päripäeva. Vajutades nupule S3 süttib LED3 ja mootor pöörleb vastupäeva. Vajutades nupule S2 süttib LED2 ja mootor seisab. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/sensor?rev=1595235600&do=diff Übungen Ziel ist es, ein ein Programm zu schreiben welches folgende Aufgaben ausführt: Aufwärmübung * Der Widerstand des Potentiometers soll auf dem LCD in Ohm angezeigt werden. Der nominale Wert des Widerstands beträgt 5 kΩ. Für Anfänger text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/exercises/timer?rev=1595235600&do=diff Aufgaben Ziel ist es, ein Programm zu schreiben welches die unten genannten Aufgaben durchführt. Aufwärm-Übung * Lassen Sie die rote LED blinken. Die Periode soll 10 Sekunden (Halbperiode 5 Sekunden) betragen. Nutzen Sie eine Softwareverzögerungsfunktion, mit der Sekundenanzahl als Parameter.