https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T14:35:45+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/timer/hardware_delay?rev=1595235600&do=diff Hardwareverzögerung Notwendiges Wissen: [HW] Controller module, [AVR] Counters/Timers, [LIB] Pins, [LIB] Delay, [LIB] Timers, [PRT] Software delay Theorie Neben der Softwareverzögerung gibt es auch Timer, um Unterbrechungen zu erzeugen. Timer sind Hardwarekomponenten, die mit einer bestimmten Frequenz hoch oder runter zählen. Die Taktfrequenz des Timers kann über die Frequenz des Mikrocontrollers oder einen externen Taktgeber erzeugt werden. Allgemein kann die Taktfrequenz mit einem Multiplik… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/timer/periodic_interrupt?rev=1595235600&do=diff Periodische Interrupts Notwendiges Wissen: [HW] Controller module, [HW] User Interface Module, [AVR] Interrupts, [AVR] Counters/Timers, [LIB] Pins, [LIB] Delay, [LIB] Timers, [PRT] Software delay Theorie Ziel dieses praktischen Beispiels ist es, die Verwendung von Interrupts an Beispiel von Timern darzustellen. Interrupts sind Programmteile welche auf Ereignisse, die in einem Mikrocontroller stattfinden, reagieren. Normalerweise dienen sie dazu, schnell auf ein Event zu reagieren. Sie können … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/timer/software_delay?rev=1595235600&do=diff Softwareverzögerungen Notwendiges Wissen: [HW] Controller module, [AVR] Architecture, [LIB] Pins, [LIB] Delay Theorie Oft ist es wichtig in einem Programm eines Mikrocontrollers Verzögerungen einzubauen, einige Aktionen zu terminieren, oder zu warten bis sie abgeschlossen sind. Die einfachste Methode die Arbeit eines Mikrocontrollers zu pausieren ist, ihn mit einer alternativen Operation zu überladen - z.B. durch einen Befehl, große Nummern zu zählen. Aus der Taktfrequenz des Prozessors kann …