https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T19:25:24+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/motors/dc?rev=1595235600&do=diff Gleichstrommotor der Betrieb eines Gleichstrommotors (DC Motor) basiert, wie alle elektrischen Motoren, auf Elektromagnetismus. The operation of direct current (DC) motors, like all other electric motors, is based on simple electromagnetism. Gleichstrommotoren mit Bürsten haben zwei Kabelverbindungen, eine positive und eine negative. Die Rotationsrichtung wird über die Polarität bestimmt, die Geschwindigkeit über die Spannung. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/motors/servo?rev=1595235600&do=diff RC Servomotor Servomotoren werden oft in ferngesteuerten (radio-controlled/ RC) Modellen eingesetzt und sind aufgrund ihrer Kompaktheit und ihres günstigen Preises nützlich für viele Anwendungen im Bereich der Robotik. Ein RC Servomotor beinhaltet einen eigebauten Gleichstrommotor, ein Getriebe, eine Messeinrichtung zur Bestimmung der genauen Rotorposition (meist ein Potentiometer) und die Fahrelektronik. RC Servomotoren werden mit einem externen Pulsweitenmodulierten Steuersignal (PWM) angeste… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/motors/stepper?rev=1595235600&do=diff Schrittmotor Schrittmotoren werden entweder unipolar und bipolar angesteuert. Der bipolare Motor besitzt zwei Spulen, und da jede Spule nun mal zwei Enden hat, also 4 Anschlüsse. Der unipolare Motor ist ebenfalls so aufgebaut, jedoch wird hier noch jede Spule in der Mitte durch eine Anschlussleitung angezapft. Schrittmotoren verfügen über keine integrierte Elektronik, weshalb sämtliche Kommutierungen extern erfolgen. Die geläufigste Art der Kommutation ist der Open-Loop-Betrieb: Die Spulen wer…