https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T16:48:27+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/7seg?rev=1595235600&do=diff 7-Segment-Anzeige Das Study Board ist meiner einer 7-Segment LED Anzeige und dem entsprechendem Treiber (A6275) ausgestattet. ([datasheet]). Der Treiber ist an PORT-C und PORT-G des Controllers angeschlossen. Der Schaltplan zeigt: Das Auffangregister (latch) liegt an PORT-G2, Serial an PORT-C6 und Clock an PORT-C7. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/io?rev=1595235600&do=diff Input/Output am Study Board Study Board ‚Basic’ verfügt über drei Outputs (LEDs, verbunden mit PORT-C[3..5]) und drei Inputs (Mikroschalter an PORT-C[0..2]). Dieses Beispiel zeigt wie die LEDs beim Drücken des entsprechenden Schalters aktiviert werden. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/lcd?rev=1595235600&do=diff Alphanumerisches LCD Display Das LCD wird eingesetzt um dem Nutzer Informationen anzuzeigen. Das Home-Lab ist mit einem standard 2×16 alphanumerischen HD44780-gesteuerten LCD ([datasheet]) ausgestattet. Die folgenden Beispiele betreiben das LCD im 4-Bit Modus. Die Data Bits des LCD sind an PORT-A angeschlossen. Das LCD kann direkt an das Study Board angeschlossen werden (ab Version 3) oder mithilfe eines Verbindungskabels (alle Versionen). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/led?rev=1595235600&do=diff Light-emitting Diode (LED) Notwendiges Wissen: [HW] Controllermodul, [HW] Digitales Input-Output Modul, [ELC] Berechnung des LED-Widerstands, [AVR] Register, [AVR] Digitale Inputs/Outputs, [LIB] Pins Theorie Leuchtdioden sind Halbleiter die Licht abstrahlen, wenn Strom in Durchlassrichtung durch die Diode fließt. Die Abkürzung LED steht für “light-emitting diode text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/switch?rev=1595235600&do=diff Schalter Notwendiges Wissen: [HW] User Interface Module, [AVR] Registers, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Pins, [PRT] Light-emitting Diode Theorie Ein Schalter ist ein elektromagnetisches Gerät, welches einen elektrischen Schaltkreis verbindet oder trennt. Es gibt viele Typen von Schaltern, die am weitesten verbreiteten sind einfache mechanische Schalter, bei denen elektrische Anschlüsse mechanisch geschaltet werden. Sind die Anschlüsse verbunden, wird der elektrische Schaltkreis geschlos… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/switch_debounce?rev=1595235600&do=diff Vermeidung von Kontaktprellung Vajalikud teadmised: [HW] User Interface Module, [AVR] Digital Inputs/Outputs, [LIB] Pins, [LIB] Delay, [PRT] Switch Theorie Wie bereits im einleitenden Kapitel zu Schaltern erwähnt, gibt es im Ungang mit mechanischen Schaltern den Effekt des Prellens (ungewolltes, kurzzeitiges, wiederholtes Öffnen und Schließen eines Kontaktes bei dessen Betätigung). Dieses Problem wird durch die Elastizität des Metalls, aus dem die Schalter bestehen, verursacht. Im Moment des… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/de/examples/digi/timer?rev=1595235600&do=diff Timer Bei der Programmierung von Mikrocontrollern werden häufig Timer eingesetzt, z.B. um innerhalb des Codes Zeit zu messen oder um einen Interrupt zu erzeugen, wenn bis zu einem bestimmten Wert gezählt wurde. Mögliche Anwendungsfälle sind das Messen der Zeit zwischen zwei erfassten Impulsen oder das fungieren als Zähler von vom Sensor wahrgenommenen Ereignissen. Auch der Einsatz eines Timers als Absolutzeitgeber ist gebräuchlich, wobei der Timer hierbei die Aufgabe hätte Interrupts in einem b…