Espera

Esta parte da biblioteca contem funções que geram esperas (ou atrasos) no programa recorrendo a algoritmos de software ou tenporizadores de hardware. As esperas não bloqueiam as interrupções, e assim as interrupções interferem com as esperas implementadas em software. As funções de espera não são pré-compiladas para serem compatíveis com diferentes frequências de relógio.

• void sw_delay_ms(unsigned short count)
  

Espera de software em milisegundos. A função espera alguma optimização do lado do compilador. Parâmetros:

• count - Tempo de espera em milisegundos. De 0 a 65535 ms.

• void sw_delay_us(unsigned short count)
  

Espera de software em microsegundos. A função espera alguma optimização do lado do compilador. Parâmetros:

• count - Tempo de espera em microsegundos. De 0 a 65535 μs.

• void hw_delay_ms(unsigned short count)
  

Espera baseada num timer de hardware em milisegundos. As funções usam o timer 0 de 8 bits do ATmega128. Dependendo da frequência do relógio, um ero de vários milisegundos pode ocorrer. Parâmetros:

• count - Tempo de espera em milisegundos. De 0 a 65535 ms.

Demonstração dos dois tipos de espera.

#include <homelab/delay.h>
 
int main(void)
{	
	// Software base delay of 100 ms.
	sw_delay_ms(100);
 
	// Hardware timer based delay of 100 ms.
	hw_delay_ms(100);
}