Módulo de Sensor

O módulo de sensor inclui a placa on-board para sensores, filtro passa-baixo e sensores externos.

Características:

• Microfone Electret
• Sensor de intensidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) datasheet
• Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) datasheet
• Potenciómetro 10 kΩ
• Sensor ultrasónico de distância Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) datasheet
• Sensor infravermelho de distância Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) datasheet

Os sensores on-board estão ligados da seguinte forma:

Cada sensor na placa está ligado através do multiplexer, permitindo a escolha entre o sensor de bordo ou o sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta através dos conectores. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). O multiplexer é controlado através do porto PG0.

Esquema do multiplexer

Esquema de ligação dos sensores

O filtro passa-baixo pode ser composto por várias entradas externas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e capacitor será conectado à tomada para a construção do filtro passa-baixo. Por padrão um filtro low-pass não é composto apenas por resistores de 1 Ohm resistores que são incluídos para todos os canais.

Esquema de ligação de sensores externos e filtro passa-baixo

Além de sensores e entradas analógicas, há um conector para I / O digital. Os pinos digitais I/O são conectados diretamente aos pinos PE2-PE5 do controlador. Também o conector de interface serial digital está disponível (74HCT165D), o que é conveniente para a conexão de sensores digitais similares. A interface serial digital é conectada da seguinte forma: entrada de relógio - PC7, entrada assíncrona paralela de carga (LOW ativa) - PA6, saída serial da última etapa - PA7.

A ficha de input/output digitais