Módulo de Controlo

O módulo de controlo no kit Robotic HomeLab é uma placa de desenvolvimento equipada com um microcontrolador AVR da série Atmega e dispositivos periféricos.

O kit Robotic HomeLab tem atualmente três gerações de módulos Controlador. Abaixo, pode ser escolhida a documentação do módulo controlador adequado.

ATXmega128A1U (version 3.x)

ATmega2561 (version 1.x)

atmega2561.jpg

ATmega128