Koostoimete viisid

Kui eelmises jaotises kirjeldati HMI aluseid ja eesmärke, siis see osa keskendub sellele, kuidas autonoomsed sõidukid erinevate sidusrühmadega suhtlevad ja milliste režiimide kaudu. Neid interaktsioone saab kategoriseerida kasutaja tüübi, eesmärgi ja läheduse järgi.

Sõiduki ja reisija liides toetab mugavust, teadlikkust ja juurdepääsetavust. See asendab inimjuhi sotsiaalset rolli, pakkudes:

• Visuaalsed või kuuldavad vihjed, mis selgitavad süsteemi otsuseid (nt „Jalakäijale järeleandmine”).
• Selged tähised marsruudi, peatuste ja töörežiimi kohta.
• Hädapeatuse, abitaotluse või reisi tagasiside valikud.

Reisijate suhtlus peab tasakaalustama automatiseerimist ja kindlustunnet. Eesti väliuuringus (Kalda, Sell & Soe, 2021) teatas üle 90% esmakordsetest AV-kasutajatest, et tunneb end turvaliselt ja on valmis uuesti sõitma, kui liides selgitas selgelt sõiduki tegevust.

Sõiduki ja jalakäija liides (V2P) asendab inimlikke näpunäiteid, nagu silmside või žestid. *Language of Driving* (Kalda et al., 2022) teeb ettepaneku kasutada kavatsuse väljendamiseks standardiseeritud visuaalseid sümboleid, valgusribasid või projektsioone.

• Rohelised nooled — kutse ristile.
• Valged impulsid — jalakäijate kohalolu teadvustamine.
• Punane rist – ära ületa / liikuv sõiduk.

Jalakäijate suhtlus peab jääma universaalseks ja intuitiivseks, vältides sõltuvust tekstist või keele mõistmisest.

Praegustel autonoomiatasemetel (L3–L4) on ohutusoperaatori liides endiselt hädavajalik. On kaks varianti:

• Sisseehitatud HMI: võimaldab käsitsi juhtida, kuvab hoiatusi ja tagab kiire üleandmise.
• Teleoperatsioonijaam: võimaldab kaugseiret ja juhtimist turvaliste võrkude kaudu.

Teleoperatsioon toimib *sillana* inimliku järelevalve ja täieliku autonoomia vahel – see on oluline mitmetähenduslike liiklus- või hädaolukorra stsenaariumide käsitlemiseks.

Spetsiaalne hooldusliides võimaldab tehnikutel sõidukit ohutult kontrollida ja uuendada:

• Andurite ja täiturmehhanismide diagnostika.
• Logi analüüs ja süsteemi kordus.
• Turvalised püsivara värskendused ja juurdepääsu kontroll.

Sellised liidesed tagavad jälgitavuse, töökindluse ja ohutuseeskirjade järgimise.

Autopargi tasemel liidesed pakuvad tsentraliseeritud juhtimist ja analüüsi mitme sõiduki jaoks. Nad toetavad:

• Missiooni planeerimine ja marsruudi jälgimine.
• Ennustav hooldus sõiduki telemeetria abil.
• Integratsioon targa linna ja MaaS platvormidega.

Need tööriistad töötavad peamiselt kaugsidekanalite kaudu, tuginedes turvalisele andmeinfrastruktuurile.

Sõiduki autonoomse suhtluse saab jagada otseseks (kohalik) ja kaugsuhtluseks (järelevalve):

Tagamaks, et inimese ja masina suhtlus oleks intuitiivne ja ohutu, kehtivad mitmed universaalsed disainipõhimõtted:

• Läbipaistvus: näitavad selgelt kavatsust ja süsteemi olekut.
• Järjepidevus: ühtlane käitumine keskkondades.
• Juurdepääsetavus: mahutab erinevaid kasutajaid ja võimeid.
• Multimodaalsus: kombineerib valgust, heli ja liikumisviise.
• Turvalisus ja privaatsus: kaitske nii inimeste kui ka masinate andmeid.

Süstemaatilisel rakendamisel muudavad need põhimõtted autonoomsed süsteemid arusaadavaks, prognoositavaks ja usaldusväärseks.

Viiteallikad

Kalda, K.; Pizzagalli, S.-L.; Soe, R.-M.; Müü, R.; Bellone, M. (2022). *Autonoomsete sõidukite juhtimiskeel.* Applied Sciences, 12(11), 5406. [https://doi.org/10.3390/app12115406](https://doi.org/10.3390/app12115406)

Kalda, K.; Müü, R.; Soe, R.-M. (2021). *Autonoomse transpordivahendi ja reisijate vastuvõtu kasutamise juhtum.* Eesti Teaduste Akadeemia Toimetised, 70(4), 429–435. [https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.09](https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.09)