Kontrollermoodul

Kodulabori keskseks mooduliks (kontrollermooduliks) on arendusplaadile paigaldatud AVR ATmega seeria mikrokontroller. Lisaks mikrokontrollerile on plaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid.

Robootika Kodulaborites on kasutusel kolme põlvkonna kontrollerid. Allolevalt saab valida sobiva kontrolleri dokumentatsiooni.

ATXmega128A1U baasil (versioon 3.x)

ATmega2561 baasil (versioon 1.x)

atmega2561.jpg

ATmega128 baasil