====== Módulo de Sensor ====== O módulo de sensor inclui a placa on-board para sensores, filtro passa-baixo e sensores externos. Características: * Microfone Electret * Sensor de intensidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} * Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} * Potenciómetro 10 kΩ * Sensor ultrasónico de distância Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} * Sensor infravermelho de distância Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} {{:examples:sensor:andurite_plaat_v5.2.jpg?550|}} ===== Ligações eléctricas ===== Os sensores on-board estão ligados da seguinte forma: ^on-board notation^external notation^on-board sensor^microcontroller port^ |MIC|AD0|Microphone|PF0| |LDR|AD1|Light intensity sensor|PF1| |NTC|AD2|Temperature sensor|PF2| |POT|AD3|Potentiometer|PF3| ==== Sensores ==== Cada sensor na placa está ligado através do multiplexer, permitindo a escolha entre o sensor de bordo ou o sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta através dos conectores. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). O multiplexer é controlado através do porto PG0. [{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?200 |Esquema do multiplexer}}] [{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580 |Esquema de ligação dos sensores}}] ==== Filtro passa-baixo ==== O filtro passa-baixo pode ser composto por várias entradas externas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e capacitor será conectado à tomada para a construção do filtro passa-baixo. Por padrão um filtro low-pass não é composto apenas por resistores de 1 Ohm resistores que são incluídos para todos os canais. [{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580 |Esquema de ligação de sensores externos e filtro passa-baixo}}] ==== Ficha de I/O Digital I/O ==== Além de sensores e entradas analógicas, há um conector para I / O digital. Os pinos digitais I/O são conectados diretamente aos pinos PE2-PE5 do controlador. Também o conector de interface serial digital está disponível (74HCT165D), o que é conveniente para a conexão de sensores digitais similares. A interface serial digital é conectada da seguinte forma: entrada de relógio - PC7, entrada assíncrona paralela de carga (LOW ativa) - PA6, saída serial da última etapa - PA7. [{{:examples:sensor:dio_sch_v52_2.png?580 |A ficha de input/output digitais}}]