====== Módulo de sensor v5.0 ======
(Versão 5.0)

O módulo de sensor incluí uma placa combinada de sensores, um filtro passa-baixo e sensores exernos.

Características:

  * Microfone Electret
  * Sensor de intesidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}}
  * Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}}
  * Potenciómetro 10 kΩ
  * Sensor ultrasónico de distância Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}}
  * Sensor de infravermelhos de distância Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}}

{{:examples:sensor:sensor_board_v51.png?500}}

===== Ligações eléctricas =====

Os sensores on-board podem ser ligados da seguinte forma:

^on-board notation^external notation^on-board sensor^microcontroller port^
|MIC|AD0|Microphone|PF0|
|LDR|AD1|Light intensity sensor|PF1|
|NTC|AD2|Temperature sensor|PF2|
|POT|AD3|Potentiometer|PF3|

==== Sensores ====

Cada sensor na placa está ligado através do multiplexer, permitindo a escolha entre o sensor de bordo ou o sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta através dos conectores. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). O multiplexer é controlado através do porto PG0.

[{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?200  |Esquema do multiplexer}}]

[{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580  |Esquema de ligação dos sensores}}]

==== Filtro passa-baixo ====

O filtro passa-baixo pode ser composto por várias entradas externas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e capacitor será conectado à tomada para a construção do filtro passa-baixo. Por defeito um filtro passa-baixo é composto para o canal 0 (PF0). O valor para o resistor é de 10 kΩ e o valor para o capacitador é de 100 nF.

[{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580  |Esquema de ligação de sensores externos e filtro passa-baixo}}]

==== Ficha de I/O digitais ====

Além dos sensores e entradas analógicas, existe uma ficha para I/O digitais na placa. Os pinos da ficha estão directamente ligados aos pinos PE2-PE5 do controlador.

[{{:examples:sensor:dio_sch_v51.png  |A ficha de I/O digitais}}]