====== Módulo de sensores v2.2 ======
(Versão 2)

O módulo de sensores incluí uma combinação de sensores on-board, um filtro passa-baixo e sensores externos.

Características:

  * Sensor de distância ultrasónico Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}}
  * Sensor de distância por infravermelhos Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}}
  * Sensor de intensidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}}
  * Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}}
  * Potenciómetro 5 kΩ

{{:examples:sensor:sensor_board.png?300|Placa de sensores}}

===== Ligações eléctricas =====

[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?300|Ligação do módulo de controlo e do módulo de sensores}}]

==== Sensores ====

Cada sensor na placa está ligado através da ligação em ponte, permitindo a escolha entre o sensor on-board ou um sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta do conector CON2. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). Além dos sensores on-board, vários sensores externos análogas podem ser conectados à placa do sensor através da conexão CON2 aos portos ADC4-ADC7. Há que ter atenção ao facto de que o ATmega128 está a usar as mesmas portas (ADC4-ADC7) para a programação JTAG. Ambas as funções não podem ser usadas em simultâneo; o microcontrolador pode ser configurado para utilizar apenas um. No entanto, se houver uma necessidade de utilizar os sensores externos em conjunto com programação JTAG, estes podem ser ligados aos portos ADC0-ADC3, mas as ligações em ponte adequados (jumpers) têm de ser efectuadas.

[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400  |Esquema de ligação de sensores}}]

==== Filtro passa-baixo ====

O filtro passa-baixo pode ser composto entre várias entradas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e o capacitador podem ser ligados à tomada para construção do filtro passa-baixo. Por defeito, o filtro passa-baixo é composto para o canal 0 (PF0). O valor da resistência é 10 kΩ e o valor do capacitador é 100 nF.

[{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Esquema do filtro passa-baixo}}]

===== Ligar o módulo =====

Para ligar o módulo sugere-se que se siga a ordem descrita abaixo. Antes de ligar qualquer cabo verifique que a placa de controlo não está alimentada.

  - Ligar o módulo de sensores ao módulo de controlo usando o cabo de fita. Verifique que o cabo fita está ligado ao conector CON1/PF e não ao conector CON2
  - Se necessário ligar o sensor de distância por infra vermelhos (cabo preto ao GND)
  - Se necessário ligar o módulo de I/O digitais ao LCD.
  - Se necessário ligar o sensor de distância por ultrasons ao módulo de I/O digitais (cabo preto ao GND)
  - Se necessário ligar o programador JTAG ao módulo de controlo.
  - Ligar o módulo de controlo à alimentação.

[{{:examples:sensor:sensor_connection.jpg?580|Ligação do módulo de sensores}}]