====== Robotic HomeLab III generation ======

Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit é composto por um módulo de Interface com o utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, pode ser usado o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído no kit Add-On. Além disso, os módulos RFID e Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são um conjunto conveniente para usar e transportar para casa e assim prosseguir as experiências.

===== Robotic HomeLab Basic kit =====
{{  :kit:baaskomplekt_3.png?450|Robotic HomeLab Basic kit}}

  * Placa de desenvolvimento com leitor de SD card AVR ATxmega128A1U
  * Módulo de Interface do Utilizador
    * 3 x LED (verde, amarelo e vermelho)
    * 3 x botões
    * Ecrã 7-segment
    * LCD Gráfico (128x160 px, 24-bit RGB)
    * Coluna
    * Potenciómetro (11 bit  - 2048)
    * Light dependent resistor
    * Termostato
    * Microfone
  * Combo module
    * 4 x H-bridge DC motor drivers
    * 1 x unipolar stepper motor driver
    * 4 x Servo / Encoder 
    * Ligações para sensores
    * Módulo de ligação Wireless com Bluetooth
  * cabo USB
  * Micro SD card com adaptador USB
  * Exercícios de exemplo em código fonte C(exemplos)
  * Biblioteca de Software
  * Fonte de alimentação
  * Multímetro
  * Software para programação em linguagem Assembler and C
  * Mala portátil
<pagebreak>

===== Robotic HomeLab Add-On kit =====

{{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?400|Robotic HomeLab Add-On kit}}

==== Motores ==== 
  * 2 x DC motor(c/ mudanças, rodas e coder)
  * RC mini servomotor
  * Stepper motor (unipolar)

==== Sensores ====

  * Sensor ultrasónico de distância com cabo
  * Sensor infravermelho de distância com cabo
  * Módulo de sensores de linha
  * Sensor infravermelho passivo (sensor de movimento)
  * Sensor de humidade e temperatura
  * Sensor de pressão
  * Acelerómetro

==== Módulos de Expanção ====

  * Módulo Ethernet
  * Módulo Real time clock (RTC)

==== Equipamento de Prototipagem ====

  * Placa de prototipagem solderless
  * 20 x cabos jumper

<pagebreak>

===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab =====

Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser conectados diretamente ao módulo Robotic HomeLab Communication. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.

  * Módulo de RFID de alta frequência com tags
  * Módulo de Visão Artificial
  * Módulo WiFi
  * Módulo GPS

Os kits Robotic HomeLab podem ser utilizados, para além das experiências, como um controlador de base para robots ou qualquer outro sistema mecatrónico. As versões Robotic HomeLab estão em constante desenvolvimento de modo que há que verificar se há atualizações recentes. Além disso, observe o número da versão, pois alguns exemplos ou exercícios funcionam apenas com versões mais recentes.

===== Módulos de Ligação do Robotic HomeLab =====

{{ :kit:robotic_homelab_kit_assembled.jpg?600 |}}

==== Tabela de Ligações ====

^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^
|PA0|ADC0|PA-PB-PF|ADC 0| |PF0|OC0A/SDA|PA-PB-PF|I/O Port|
|PA1|ADC1|PA-PB-PF|ADC 1| |PF1|OC0B/SCL|PA-PB-PF|I/O Port|
|PA2|ADC2 / DAC0|PA-PB-PF|ADC 2| |PF2|OC0C/RXD0|PA-PB-PF| |
|PA3|ADC3 / DAC1|PA-PB-PF|ADC 3| |PF3|OC0D/TXD0|PA-PB-PF| |
|PA4|ADC4|PA-PB-PF|ADC 4| |PF4|SD card SS| |SD card|
|PA5|ADC5|PA-PB-PF|ADC 5| |PF5|SD card MOSI| |SD card|
|PA6|ADC6|PA-PB-PF|ADC 6| |PF6|SD card MISO| |SD card|
|PA7|ADC7|PA-PB-PF|ADC 7| |PF7|SD card SCK| |SD card|
|PB0|ADC8|PA-PB-PF|ADC 8| |PH0| |PH-PJ-PK|Button S3|
|PB1|ADC9|PA-PB-PF|ADC 9| |PH1| |PH-PJ-PK|Button S2|
|PB2|ADC10 / DAC0|PA-PB-PF|ADC 10| |PH2| |PH-PJ-PK|Button S1|
|PB3|ADC11 / DAC1|PA-PB-PF|Speaker| |PH3| |PH-PJ-PK|LED 3|
|PB4|ADC12|PA-PB-PF|Microphone| |PH4| |PH-PJ-PK|LED 2|
|PB5|ADC13|PA-PB-PF|LDR| |PH5| |PH-PJ-PK|LED 1|
|PB6|ADC14|PA-PB-PF|NTC| |PH6| |PH-PJ-PK| |
|PB7|ADC15|PA-PB-PF|POT| |PH7| |PH-PJ-PK| |
|PC0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|DC 1A| |PJ0| |PH-PJ-PK|Stepper 1|
|PC1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|DC 2A| |PJ1| |PH-PJ-PK|Stepper 2|
|PC2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|DC 3A| |PJ2| |PH-PJ-PK|Stepper 3|
|PC3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|DC 4A| |PJ3| |PH-PJ-PK|Stepper 4|
|PC4|OC1A/SS|PC-PD-PE|Servo 1| |PJ4| |PH-PJ-PK|DC 1B|
|PC5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE|Servo 2| |PJ5| |PH-PJ-PK|DC 2B|
|PC6|RXD1/MISO|PC-PD-PE|Xbee RX| |PJ6| |PH-PJ-PK|DC 3B|
|PC7|TXD1/SCK|PC-PD-PE|Xbee TX| |PJ7| |PH-PJ-PK|DC 4B|
|PD0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|ENC 1| |PK0| |PH-PJ-PK|LCD CS|
|PD1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|ENC 2| |PK1| |PH-PJ-PK|LCD RS|
|PD2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|UART RX| |PK2| |PH-PJ-PK|LCD RST|
|PD3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|UART TX| |PK3| |PH-PJ-PK|LCD BL|
|PD4|OC1A/SS|PC-PD-PE| | |PK4| |PH-PJ-PK|7-seg MOSI|
|PD5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE| | |PK5| |PH-PJ-PK|7-seg SCK|
|PD6|D-| |USB| |PK6| |PH-PJ-PK|7-seg LATCH|
|PD7|D+| |USB| |PK7| |PH-PJ-PK||
|PE0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ0| |PA-PB-PF|USB LED|
|PE1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ1| |PA-PB-PF|USB State|
|PE2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ2| | |LED 0|
|PE3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ3| | |Button S0|
|PE4|OC1A/SS|PC-PD-PE|I/O Port| |PDI|PDI_DATA|PDI|PDI Data|
|PE5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE|LCD SDA| |RESET|PDI_CLOCK / RESET|PDI|PDI Clock and Reset|
|PE6|RXD1/MISO|PC-PD-PE|I/O Port| |PRO|XTAL2| |XTAL|
|PE7|TXD1/SCK|PC-PD-PE|LCD SCL| |PR1|XTAL1| |XTAL|