====== Robotic HomeLab II generation ======

Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit consiste num módulo de Interface do utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, podemos usar o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído neste kit. Além destes, os módulos de RFID e de Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são fáceis de usar e levar para casa.

===== Robotic HomeLab Basic kit =====

[{{  :kit:basic_kit_v5.png?400  |Robotic HomeLab Basic kit}}]
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    * Placa de desenvolvimento AVR ATmega2561, incluindo Ethernet, leitor SD card e programador JTAG integrado
    * Placa Interface do Utilizador (botões, LEDs, LCD gráfico, indicador 7-segment e coluna)
    * cabo USB 
    * Exercícios de exemplo em código fonte C (exemplos)
    * Biblioteca de Software
    * Fonte de alimentação
    * Multímetro
    * Software para programação em Assembler e C
    * Mala Portátil

===== Robotic HomeLab Add-On kit =====

[{{:kit:sensor_motor_kit.jpg?330|Robotic HomeLab Add-On kit}}]


==== Módulo de Sensores ====

  * Placa combinada com sensor analógico e filtro low-pass com sensores on-board (sensor de tempearatura, sensor de intensidade de luz, potenciómetro e microfone)
  * Sensor ultrasónico de distância SRF05 com cabo
  * Sensor infravermelho de distância com cabo

==== Módulo do Motor ====

  * Motor DC (c/ mudanças e encoder)
  * Servo motor RC
  * Motor Stepper (bipolar ou unipolar)
  * Motor driver board
  * Divider de fonte de alimentação

==== Módulo de comunicação ====
  * Placa de comunicação, 2xRS232
  * Unidade ZigBee ou Bluetooth wireless



{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}

===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab =====

Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser ligadosdiretamente através do módulo Robotic Communication HomeLab. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.

==== Módulo RFID ====

  * Leitor RFID de alta frequência
  * Tag (2)
  * Cabo

==== Módulo de Visão Artificial ====

  * Módulo de câmara inteligente (CMUcam3)