====== Módulo de Controlo ====== O módulo de controlo no kit Robotic HomeLab é uma placa de desenvolvimento equipada com um microcontrolador AVR da série Atmega e dispositivos periféricos. O kit Robotic HomeLab tem atualmente três gerações de módulos Controlador. Abaixo, pode ser escolhida a documentação do módulo controlador adequado. ATXmega128A1U (version 3.x) [[en:hardware:homelab:controller:xmega128|{{:kit:controller:kontroller_iii.png?310}}]] ATmega2561 (version 1.x) [[en:hardware:homelab:controller:atmega2561|{{:kit:atmega2561.jpg?300}}]] ---- ATmega128 [[en:hardware:homelab:controller:atmega128|{{:kit:cpu_module.jpg?320}}]]