====== USB ======



===== Funktsioonid =====
  * **void usb_init()**
    USB virtuaalse jadapordi seadistamine. Selles režiimis seatakse USB jaoks vajalik taktsagedus ning käivitatakse USB sisend/väljund viigud.

  * **uint8_t usb_get_status()**
    Kontrolli, kas USB ühendus on loodud.
    * tagastab 1 kui USB on ühendatud, 0 kui ei ola

  * **void usb_send_char(char character)**
    Sümboli saatmise funktsioon. Funktsioon kirjutab puhvrisse saatmiseks uue sümboli. Parameetrid:
    * //character// - Saadetav sümbol.

  * **void usb_send_string(char *string)**
    Teksti saatmise funktsioon. Parameetrid:
    * //string// - Viit tekstile. Tekst peab lõppema binaarse 0 sümboliga.
    
  * **uint8_t usb_read_byte()**
    Sisendpuhvrist sümboli lugemine. Enne lugemist peab veenduma, et puhvris on sümbol.
    * Tagastab sümboli.
    * Kui puhvrisse pole midagi tulnud, tagastatakse 255
    
  * **void usb_task()**
    USB töös hoidmise käsk. usb_task() tuleb programmi tsüklis välja kutsuda nii tihti kui võimalik.

===== Näide =====

Näitekood loob arvutiga virtuaalse jadaühenduse. Kood saadav arvutisse tagasi kõik sümbolid, mis kontrollerisse saadetakse. Lisaks sümboli '?' peale saadetakse tagasi ka ADC lugem.

<code c>
#include <avr/io.h>
#include <homelab/usb/usb.h>
#include <homelab/pin.h>
 
int main(void)
{
    // Käivita USB liides
    usb_init();
    while(1)
    {
        char data = usb_read_byte(); // Loe, kas on sümbol tulnud
        if(data != 0xFF) // Kui ei tulnud, tagastatakse 0xFF (-1)
        {
        	usb_send_char(data); // Saada sümbol tagasi
        }
        // Hoia USB liides töös
        usb_task();
    }    
}
</code>