====== Terminid ja lühendid ======

See leht koondab SafeAV raamatus kasutatavad olulised lühendid ja terminid.

^ Lühend        ^ Ingliskeelne termin                                                           ^ Eestikeelne termin                                                                    ^
| AI            | Artificial Intelligence                                                       | Tehisintellekt                                                                        |
| AI/ML         | Artificial Intelligence / Machine Learning                                    | Tehisintellekt / masinõpe                                                             |
| ADAS          | Advanced Driver Assistance Systems                                            | Täiustatud juhiabisüsteemid                                                           |
| AV            | Autonomous Vehicle                                                            | Autonoomne sõiduk                                                                     |
| AVSC          | Autonomous Vehicle Safety Consortium                                          | Autonoomne sõidukiohutuse konsortsium                                                 |
| ASIL          | Automotive Safety Integrity Level                                             | Autode ohutuse terviklikkuse tase                                                     |
| CBMC          | C Bounded Model Checker                                                       | C piiritletud mudelite kontrollija                                                    |
| CI/CD         | Continuous Integration / Continuous Delivery (or Deployment)                  | Pidev integreerimine / Pidev tarnimine (või juurutamine)                              |
| CISPR         | International Special Committee on Radio Interference                         | Rahvusvaheline raadiohäirete erikomitee                                               |
| CNN           | Convolutional Neural Network                                                  | Konvolutsiooniline närvivõrk                                                          |
| CMMI          | Capability Maturity Model Integration                                         | Võimaluse küpsusmudeli integreerimine                                                 |
| CTL           | Computation Tree Logic                                                        | Arvutuspuu loogika                                                                    |
| DAL           | Design Assurance Level                                                        | Disaini tagamise tase                                                                 |
| DDS           | Data Distribution Service (for Real-Time Systems)                             | Andmete levitamise teenus (reaalajasüsteemide jaoks)                                  |
| DO-178C       | Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification       | Tarkvaraga seotud kaalutlused õhusõidukite süsteemide ja seadmete sertifitseerimisel  |
| ECTS          | European Credit Transfer and Accumulation System                              | Euroopa ainepunktide ülekandmise ja kogumise süsteem                                  |
| EMC           | Electromagnetic Compatibility                                                 | Elektromagnetiline ühilduvus                                                          |
| EMI           | Electromagnetic Interference                                                  | Elektromagnetilised häired                                                            |
| FCC           | Federal Communications Commission                                             | Föderaalne Sidekomisjon                                                               |
| FSM           | Finite State Machine                                                          | Lõpliku oleku masin                                                                   |
| GNSS          | Global Navigation Satellite System                                            | Globaalne satelliitnavigatsioonisüsteem                                               |
| HIL           | Hardware-in-the-Loop                                                          | Riistvara-ahelas                                                                      |
| HMI           | Human–Machine Interface / Interaction                                         | Inimese ja masina vaheline liides / interaktsioon                                     |
| IEC           | International Electrotechnical Commission                                     | Rahvusvaheline Elektrotehnikakomisjon                                                 |
| IMU           | Inertial Measurement Unit                                                     | Inertsiaalne mõõteseade                                                               |
| ISO           | International Organization for Standardization                                | Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon                                                |
| ITC           | Industry Technologies Consortia (in SAE ITC)                                  | Tööstustehnoloogiate konsortsiumid (SAE ITC-s)                                        |
| ITU           | International Telecommunication Union                                         | Rahvusvaheline Telekommunikatsiooni Liit                                              |
| JAUS          | Joint Architecture for Unmanned Systems                                       | Mehitamata süsteemide ühisarhitektuur                                                 |
| KITTI         | Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute dataset  | Karlsruhe Tehnoloogiainstituudi ja Toyota Tehnoloogiainstituudi andmestik             |
| LiDAR         | Light Detection and Ranging                                                   | ! Valguse tuvastamine ja ulatuse määramine                                            |
| LoD           | Language of Driving                                                           | Liikluskeel                                                                           |
| LTL           | Linear Temporal Logic                                                         | Lineaarne ajaloogika                                                                  |
| MCU           | Microcontroller Unit                                                          | Mikrokontrolleri seade                                                                |
| MIL           | Model-in-the-Loop                                                             | Mudel-ahelas                                                                          |
| MOOC          | Massive Open Online Course                                                    | Massiivne avatud veebikursus                                                          |
| MPC           | Model Predictive Control                                                      | Mudeli ennustav juhtimine                                                             |
| MQTT          | Message Queuing Telemetry Transport                                           | Sõnumijärjekorra telemeetriline transport                                             |
| NuScenes      | “New Scenes” autonomous driving dataset (Motional/nuTonomy)                   | Autonoomse sõidu andmestik „Uued stseenid” (Motional/nuTonomy)                        |
| ODD           | Operational Design Domain                                                     | Operatsiooniline disaini domeen                                                       |
| OTA           | Over-the-Air (updates)                                                        | Õhu kaudu (värskendused)                                                              |
| PBE           | Physics-Based Execution                                                       | Füüsikal põhinev teostus                                                              |
| PX4           | Open-source Autopilot Platform (PX4)                                          | Avatud lähtekoodiga autopiloodi platvorm (PX4)                                        |
| QoS           | Quality of Service                                                            | Teenuse kvaliteet                                                                     |
| RL            | Reinforcement Learning                                                        | Tagasisidega õpe                                                                      |
| ROS           | Robot Operating System (ROS 1)                                                | Roboti operatsioonisüsteem (ROS 1)                                                    |
| ROS2          | Robot Operating System 2                                                      | Roboti operatsioonisüsteem 2                                                          |
| SBC           | Single Board Computer                                                         | ! Ühe pardaarvuti                                                                     |
| SBOM          | Software Bill of Materials                                                    | Tarkvara materjalide loetelu                                                          |
| SIL           | Software-in-the-Loop                                                          | Tarkvara ahelas                                                                       |
| SLAM          | Simultaneous Localization and Mapping                                         | Samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine                                            |
| SOTIF         | Safety Of The Intended Functionality (ISO 21448)                              | Kavandatud funktsionaalsuse ohutus (ISO 21448)                                        |
| SoC           | System on Chip                                                                | Süsteem kiibil                                                                        |
| SPA           | Sense–Plan–Act (paradigm)                                                     | Tunneta–Plaani–Tegutse (paradigma)                                                    |
| SPIN          | Simple Promela Interpreter (model checker)                                    | Lihtne Promela Interpreter (mudelite kontrollija)                                     |
| UML           | Unified Modeling Language                                                     | Ühtne modelleerimiskeel                                                               |
| UAV           | Unmanned Aerial Vehicle                                                       | Mehitamata õhusõiduk                                                                  |
| UL            | Underwriters Laboratories                                                     | Underwriters Laboratories                                                             |
| UPPAAL        | Timed-automata-based model checker (UPPAAL tool)                              | Ajastatud automaatidel põhinev mudelikontroll (UPPAAL-tööriist)                       |
| V&V           | Verification and Validation                                                   | Verifitseerimine ja valideerimine                                                     |
| V-Model       | Verification and Validation V-Model lifecycle                                 | -                                                                                     |
| Waymo         | Waymo Open Dataset (autonomous driving)                                       | Waymo Open Dataset (autonoomne sõit)                                                  |
| Verification  | Verification                                                                  | Verifitseerimine                                                                      |
| Validation    | Validation                                                                    | Valideerimine                                                                         |
| Domain        | Domain                                                                        | Domeen                                                                                |