====== Koostoimete viisid ======

Kui eelmises jaotises kirjeldati HMI aluseid ja eesmärke, siis see osa keskendub sellele, **kuidas autonoomsed sõidukid erinevate sidusrühmadega suhtlevad** ja milliste režiimide kaudu.  
Neid interaktsioone saab kategoriseerida kasutaja tüübi, eesmärgi ja läheduse järgi.

===== 1. Reisijate suhtlemine =====

**Sõiduki ja reisija liides** toetab mugavust, teadlikkust ja juurdepääsetavust. See asendab inimjuhi sotsiaalset rolli, pakkudes:

  * Visuaalsed või kuuldavad vihjed, mis selgitavad süsteemi otsuseid (nt „Jalakäijale järeleandmine”).  
  * Selged tähised marsruudi, peatuste ja töörežiimi kohta.  
  * Hädapeatuse, abitaotluse või reisi tagasiside valikud.  

Reisijate suhtlus peab tasakaalustama automatiseerimist ja kindlustunnet. Eesti väliuuringus (Kalda, Sell & Soe, 2021) teatas üle 90% esmakordsetest AV-kasutajatest, et tunneb end turvaliselt ja on valmis uuesti sõitma, kui liides selgitas selgelt sõiduki tegevust.

===== 2. Jalakäijate suhtlus =====

**Sõiduki ja jalakäija liides (V2P)** asendab inimlikke näpunäiteid, nagu silmside või žestid.  
*Language of Driving* (Kalda et al., 2022) teeb ettepaneku kasutada kavatsuse väljendamiseks standardiseeritud visuaalseid sümboleid, valgusribasid või projektsioone.

  * Rohelised nooled — kutse ristile.  
  * Valged impulsid — jalakäijate kohalolu teadvustamine.  
  * Punane rist – ära ületa / liikuv sõiduk.  

Jalakäijate suhtlus peab jääma **universaalseks ja intuitiivseks**, vältides sõltuvust tekstist või keele mõistmisest.

===== 3. Ohutusoperaator ja teleoperatsioon =====

Praegustel autonoomiatasemetel (L3–L4) on **ohutusoperaatori liides** endiselt hädavajalik.  
On kaks varianti:

  * **Sisseehitatud HMI:** võimaldab käsitsi juhtida, kuvab hoiatusi ja tagab kiire üleandmise.  
  * **Teleoperatsioonijaam:** võimaldab kaugseiret ja juhtimist turvaliste võrkude kaudu.  

Teleoperatsioon toimib *sillana* inimliku järelevalve ja täieliku autonoomia vahel – see on oluline mitmetähenduslike liiklus- või hädaolukorra stsenaariumide käsitlemiseks.

===== 4. Hooldus- ja diagnostikaliides =====

Spetsiaalne **hooldusliides** võimaldab tehnikutel sõidukit ohutult kontrollida ja uuendada:

  * Andurite ja täiturmehhanismide diagnostika.  
  * Logi analüüs ja süsteemi kordus.  
  * Turvalised püsivara värskendused ja juurdepääsu kontroll.  

Sellised liidesed tagavad jälgitavuse, töökindluse ja ohutuseeskirjade järgimise.

===== 5. Autopargihalduri liides =====

Autopargi tasemel liidesed pakuvad tsentraliseeritud juhtimist ja analüüsi mitme sõiduki jaoks.  
Nad toetavad:

  * Missiooni planeerimine ja marsruudi jälgimine.  
  * Ennustav hooldus sõiduki telemeetria abil.  
  * Integratsioon targa linna ja MaaS platvormidega.  

Need tööriistad töötavad peamiselt kaugsidekanalite kaudu, tuginedes turvalisele andmeinfrastruktuurile.

===== 6. Otsene vs kaugside =====

Sõiduki autonoomse suhtluse saab jagada **otseseks** (kohalik) ja **kaugsuhtluseks** (järelevalve):

^ Tüüp ^ Näide ^ Põhifunktsioonid ^
| **Otsene (kohalik)** | Reisija, jalakäija või kohapealne operaator | Madal latentsusaeg, füüsiline lähedus, vahetu tagasiside. |
| **Kaugjuhtimine (järelevalve)** | Kaugoperatsioon või sõidukipargi juhtimine | Võrgupõhine, kõrge turvalisus, võimalik latentsus. |
| **Teenustase (asünkroonne)** | Hooldus, uuendused, diagnostika | tagasuhtlus; keskendub usaldusväärsusele ja jälgitavusele. |


===== 7. Tõhusa suhtluse kujundamise põhimõtted =====

Tagamaks, et inimese ja masina suhtlus oleks intuitiivne ja ohutu, kehtivad mitmed universaalsed disainipõhimõtted:

  * **Läbipaistvus:** näitavad selgelt kavatsust ja süsteemi olekut.  
  * **Järjepidevus:** ühtlane käitumine keskkondades.  
  * **Juurdepääsetavus:** mahutab erinevaid kasutajaid ja võimeid.  
  * **Multimodaalsus:** kombineerib valgust, heli ja liikumisviise.  
  * **Turvalisus ja privaatsus:** kaitske nii inimeste kui ka masinate andmeid.  

Süstemaatilisel rakendamisel muudavad need põhimõtted autonoomsed süsteemid arusaadavaks, prognoositavaks ja usaldusväärseks.

----

**Viiteallikad**

Kalda, K.; Pizzagalli, S.-L.; Soe, R.-M.; Müü, R.; Bellone, M. (2022). *Autonoomsete sõidukite juhtimiskeel.* Applied Sciences, 12(11), 5406. [https://doi.org/10.3390/app12115406](https://doi.org/10.3390/app12115406)

Kalda, K.; Müü, R.; Soe, R.-M. (2021). *Autonoomse transpordivahendi ja reisijate vastuvõtu kasutamise juhtum.* Eesti Teaduste Akadeemia Toimetised, 70(4), 429–435. [https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.09](https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.09)