====== Andurite moodul v5.2 ======
(Versioon 5.2)

Andurite moodulisse on kombineeritud valik andureid, madalpääsufilter ja väliste andurite ühendamise võimalus.

Andurite mooduli võimalused

  * Elektreetmikrofon
  * Valgustugevuse andur (fototakisti) VT935G (takistus 10 lux valgustugevuse puhul 18,5 kΩ) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}}
  * Temperatuuriandur (termistor NTC) (takistus 25 °C puhul 10 kΩ) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}}
  * 10 kΩ potentsiomeeter
  * Ultraheli kaugusandur Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtevahemik 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}}
  * Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtevahemik 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}}


{{:examples:sensor:andurite_plaat_v5.2.jpg?500}}

===== Elektrilised ühendused =====

Plaadil olevad andurid on ühendatud järgnevalt:

^märge plaadil^välise ühenduse märge^plaadil olev andur^mikrokontrolleri viik^
|MIC|AD0|Mikrofon|PF0|
|LDR|AD1|Valgustugevuse andur|PF1|
|NTC|AD2|Temperatuuriandur|PF2|
|POT|AD3|Potentsiomeeter|PF3|

==== Andurid ====

Kõik andurid on kontrolleriga ühendatud läbi multiplekseri, võimaldades töö käigus lülituda plaadil asuva ja välise anduri vahet. Vaikimisi on kõik plaadil asuvad andurid ühendatud mikrokontrolleri analoogsisenditesse (ADC0-ADC3). Multiplekserit juhitakse viigu PG0 kaudu.

[{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?300|Multiplekseri skeem}}]

[{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580  |Andurite ühenduste skeem}}]

==== Madalpääsufilter ====

Madalpääsufiltrit on võimalik luua väliste analoogsisendite 0-3 ja kontrolleri viikude vahele (PF0-PF3). Takisti ja kondensaator ühendatakse vastavasse pesasse. Vaikimisi on madalpääsufilter ehitatud kanali 0 (PF0) jaoks. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.

[{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580  |Väliste andurite ühenduste ja madalpääsufiltrite skeem}}]

==== Digitaalne sisend-väljund ühendus ====

Lisaks anduritele ja analoogsisenditele on andurite plaadil ka pistik digitaalsete sisend-väljund ühenduste loomiseks. Pistiku viigud on ühendatud otse kontrolleri viikudega PE2-PE5.
Kasutusel on ka digitaalne jadaliides (74HCT165D), kuhu on mugav ühendada ühte tüüpi andureid. Digitaalne jadaliides on ühendatud järgmiselt: takt - PC7, andmed - PA6, paralleel sisend - PA7.

[{{:examples:sensor:dio_sch_v52_2.png?580  |Digitaal sisendid}}]


==== I2C ühendus ====
Anduriplaadiga on võimalik ühendada I2C protokolli toetavaid andureid (või ka muid seadmeid). Võimalik on valida siini toide, kas 3,3 V või 5 V. I2C pistiku viigud on ühendatud järgmiselt: SDA - PD1, SDL - PD0.

[{{:examples:sensor:i2c_sch_v52.png?300|I2C ühendused}}]