====== Andurite moodul v2.2 ======

Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.

Anduri moodul on varustatud:

  * Ultraheli kaugusanduriga Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtepiirkond 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}}
  * Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtepiirkond 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}}
  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G (takistus 18,5 kΩ 10 lux juures) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}}
  * Temperatuuriandur (NTC termistor) (takistus 10 kΩ 25 °C juures) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}}
  * Potentsiomeeter 5 kΩ

{{:examples:sensor:sensor_board.png?290|Andurite plaat}}

===== Elektrilised ühendused =====

[{{:examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?220|Andurite- ja Kontrollermooduli vaheline ühendus}}]

~~CL~~

==== Andurid ====

[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?320|Andurite ühenduse skeem}}]

Andurid on ühendatud läbi silla (inglise keeles //jumper//), võimaldades mikrokontrollerisse suunata kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse CON2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoogsisenditega (ADC0-ADC3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid. Andurite mooduli plaat võimaldab lisaks plaadil olevatele anduritele analoog-digitaalmuunduri sisenditesse ühendada ka väliseid analoogväljundiga andureid. Selleks saab kasutada kanaleid ADC4-ADC7, mis on välja toodud pistikust CON2. Tähelepanu tuleks pöörata aga asjaolule, et ATmega128 kasutab samu ADC4-ADC7 viike (PF4-PF7) ka JTAG programmaatori tööks. Mõlemat funktsiooni korraga kasutada ei saa, mikrokontrolleri saab seadistada kasutama vaid üht neist. Kui sellegipoolest soovitakse kasutada väliseid andureid koos JTAG programmaatoriga, tuleb sildade abil ADC0-ADC3 kanalid plaadil olevatelt anduritelt välistele viikudele ümber lülitada.

~~CL~~

==== Madalpääsu filter ====
[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?320|Madalpääsu filtri ühenduse skeem}}]

Madalpääsu RC filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (viigud PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.

~~CL~~
<pagebreak>

===== Mooduli ühendamine =====

Mooduli ühendamisel on soovitatav järgida allolevat järjekorda ja enne ühendamist veenduda, et Kontrollermooduli toide on lahti ühendatud.

  - Ühendada moodul Kontrollermooduliga (20 soonega ribakaabel). NB! Kontrollermooduliga ühendatakse pistikupesa, mis on tähistatud nimega PF (CON1). 
  - Ühendada vajadusel infrapuna kaugusandur (must juhe - GND).
  - Ühendada vajadusel Digitaalmoodul ja LCD ekraan.
  - Ühendada vajadusel ultraheli kaugusandur (must juhe - GND).  
  - Ühendada Kontrollermooduli toide.

[{{:examples:sensor:sensor_connection.jpg?580|Andurite mooduli ühendamine}}]