====== Kommunikatsioonimoodul v5.1 ======

Kommunikatsioonimooduli eesmärgiks on pakkuda juhtmega ja juhtmevaba seadmetevahelisi sidevõimalusi. Sidet on võimalik luua kontrollerite, kontrolleri ja PC või kontrolleri ja välise seadme vahel.

Peamine sideprotokoll, mida selle plaadiga kasutatakse, on jadaliides - UART. Kommunikatsioonimoodul pakub võimalust kasutada kahte UART kanalit, mis võivad olla ühendatud RS232 pesadesse või juhtmevabadesse ZigBee / Bluetooth moodulitesse. See valik tehakse plaadil asuvate DIP lülitite abil. Korraga on võimalik kasutada kahte paralleelset UART ühendust, aga kasutajal on võimalik DIP lülitite abil valida, kuhu UART signaal suunatakse. Võimalik on ühe UART kanali Rx ja Tx signaalid erinevatesse pesadesse suunata. Näiteks juhul, kui üks väline seade ainult saadab informatsiooni (nt. RFID lugeja) ja teine tegeleb ainult informatsiooni vastu võtmisega (nt. jadaühendusega LCD), on võimalik kasutada rohkem kui kahte UART seadet paralleelselt.

[{{  :examples:communication:communication_module_51.jpg?580  |Kommunikatsioonimoodul koos XBee mooduliga}}]

Moodulil on kaks DB-9 pesa, mille sideliinid on juhitud läbi MAX232 TTL muunduri.

===== Juhtmevabad moodulid =====

Selle mooduliga on kaasas kas ZigBee või Bluetooth juhtmevabad moodulid.

Plaadil on tavaliselt üks järgnevatest moodulitest:
  * **ZigBee moodul **
    * XBee S1 {{:kit:datasheets:communication:ds_xbeezbmodules.pdf|andmeleht}}
  * **Bluetooth**
    * Bluetooth {{:kit:datasheets:communication:bluetooth_bee_manual_v1.3.pdf|andmeleht}}

{{:examples:communication:xbee.jpg|}}
{{:examples:communication:bt.jpg?250|}}

Samuti on võimalik ülaltoodud moodulite asemel kasutada RFID, WiFi või GPS moodulit. Neid mooduleid  on võimalik tellida eraldi.

{{:examples:communication:rfid.png?150|}}
{{:examples:communication:wifi.jpg?175|}}

<pagebreak>
===== Elektrilised ühendused =====

Kommunikatsiooniplaat ühendub Kontrollerimooduliga portide PE-PB-PD kaudu. 3.3 V toide tuleb portidest PA-PC-PG. DIP lülitite abil on võimalik valida, missugune väline pesa on ühendatud mikrokontrolleri UART portidega.

[{{  :examples:communication:communication_sch_ports_v51.png?580  |Portide ühenduste skeem}}]

[{{  :examples:communication:communication_sch_sel_v51.png  |DIP lülitite skeem}}]

==== RS232 ühendused ====

DB-9 pesi kasutatakse väliste seadmete, teiste kontrollerite või PC ühendamiseks, kui teine seade sobib RS232 standardiga. Kui soovitakse ühendada kahte Kommunikatsioonimoodulit, tuleb selleks kasutada ristkaablit (null-modemi kaabel).

[{{  :examples:communication:communication_sch_uart1.resized.png?580  |RS232 ühenduste skeem}}]


==== UART ühendus ====

Paljud seadmed kasutavad RS232 asemel UART liidest. Kommunikatsiooniplaadil on üks UART pesa, mis paikneb juhtmevaba mooduli all.

UART pesa viigud:

^ Viik  ^ Signaal ^
| 1  | Vcc (+5V) |
| 2  | Tx        |
| 3  | Rx        |
| 4  | GND       |

==== Juhtmevaba ühendus ====

Plaadil asuvad kaks 2 mm pesade rida on mõeldud juhtmevaba mooduli (ZigBee, Bluetooth, RFID, WiFi) ühendamiseks. Pesadel on ühendatud ainult UART signaalid ja 3.3 V toide. Ühendused on kirjeldatud järgnevas tabelis.

^ Viik ^ Signaal ^
| 1  | Vcc (3V3) |
| 2  | Rx        |
| 3  | Tx        |
| 10 | GND       |


[{{  :examples:communication:sch_xbee_uart_v5.1.png?580  |UART ühenduste skeem}}]