====== Robotic HomeLab I generation ======

<note>Needs translation</note>

Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaalset sisend-väljund plaati koos LCD ekraaniga. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab mootorite ja andurite plaate, erinevat tüüpi mootoreid, andureid ning nende tarvikuid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. 

===== Kodulabori baaskomplekt =====

[{{  :kit:basic_kit.jpg?500  |Robootika Kodulabori baaskomplekt}}]
\\
  * AVR ATmega128 arendusplaat koos 
  * JTAG programmaatora
  * Digitaalne sisend-väljund moodul (nupud, LED-id,7-segment-indikaator)
  * LCD ekraan
  * USB kaabel
  * Näiteülesanded koos C-lähtekoodiga (näidisharjutus)
  * Tarkvarateek
  * Toiteplokk
  * Multimeeter
  * Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks
  * Kaasaskantav kohver
<pagebreak>

===== Robootika Kodulabori Andurite ja Mootorite lisakomplekt =====

[{{:kit:sensor_kit.jpg?300|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}]

==== Mootorite moodul ==== 
  * Alalisvoolumootor (reduktori ja koodriga)
  * RC servomootor
  * Samm-mootor
  * Mootorite ajuriplaat
  * Toitejagur

==== Andurite moodul ====

  * Analoogandurite ja madalpääsfiltritega kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuriandur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter ja mikrofon)
  * Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
  * Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga


<pagebreak>

===== Kodulabori Täiskomplekt =====

Kodulabori Täiskomplekt on mõeldud õpetajale. See sisaldab kõik komponente Kodulabori baaskomplektis ja Kodulabori lisakomplketist ning lisaks järgmisi mooduleid:

[{{:kit:advanced_kit.png.jpg?400|Robootika Kodulabori täiskomplekt}}]

==== Kommunikatsiooni moodul ====

  * Kommunikatsiooni moodul (Bluetooth)

==== RFID moodul ====
  * Kõrgsageduslik RFID lugeja
  * Märk (2 tk)
  * Kaabel

==== Masinnägemise moodul ====

  * Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)

{{:images:book:examples.jpg?580|}}