====== Sensormodul ======

Das Sensormodul besteht au seiner Platine mit Sensoren, Tiefpassfiltern sowie externen Sensoren.


Spezifikationen des Sensormoduls:

  *  Elektretmikrofon
  * Lichtstärkenmesser (Photoresistor) VT935G (Widerstand 18,5 kΩ bei 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|Datenblatt}}
  * Temperatursensor (Thermistor NTC) (Widerstand 10 kΩ bei 25°C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|Datenblatt}}
  * Potentiometer 10 kΩ
  * Ultraschallentfernungsmesser Devantech SRF05 mit Kabel (Reichweite 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|Datenblatt}}
  * Infrarotentfernungsmesser Sharp GP2Y0A21YK0F (Reichweite 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|Datenblatt}}
 
{{:examples:sensor:sensor_board_v51.png?500}}

===== Elektrische Anschlüsse =====

Die on-board Sensoren sind wie folgt angeschlossen:

^on-board Notation^externe Notation^on-board Sensor^Mikrocontroller Port^
|MIC|AD0|Mikrofon|PF0|
|LDR|AD1|Lichtstärkenmesser|PF1|
|NTC|AD2|Temperatursensor|PF2|
|POT|AD3|Potentiometer|PF3|

==== Sensoren ====

Jeder Sensor der Platine ist über einen Multiplexer angeschlossen, um so zwischen on-board und externem Sensor, welcher an den gleichen Anschluss angeschlossen werden kann, zu wählen. Standardmäßig sind sämtliche on-board Sensoren über die analogen Inputs des Mikrocontrollers (ADC0-ADC3) angeschlossen. Der Multiplexer wird über den Anschluss PG0 gesteuert.
 
[{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?200  |schematische Darstellung des Multiplexers}}]

[{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580  |schematische Darstellung der Sensor Anschlüsse}}]

==== Tiefpassfilter ====

Der Tiefpassfilter kann zwischen die externen analogen Inputs 0-3 (PF0-PF3) gesetzt werden. Um den Tiefpassfilter zu bauen, werden Widerstand und Kondensator mit dem Sockel verbunden. Standardmäßig ist ein Tiefpassfilter für den Kanal 0 (PF0) vorgesehen. Der Widerstand hat einen Wert von 10 kΩ und der Kondensator einen Wert von 100 nF.

[{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580  |schematische Darstellung der Anschlüsse für externe Sensoren und Tiefpassfilter}}]

===== Digitaler Input/Output Anschluss =====

Zusätzlich zu den Sensoren und analogen Inputs gibt es an der Platine einen Anschluss für digitalen I/O. Die Pins dieses Anschlusses werden direkt mit den Pins PE2-PE5 des Controllers verbunden.

[{{:examples:sensor:dio_sch_v51.png  |Der D_IO Anschluss}}]