====== HomeLab Hardware ======

Die Module des Robotik HomeLab sind in unterschiedliche Bausätze („kits“) eingeteilt, um so die am besten geeignete Ausstattung für die Bedürfnisse eines Studenten oder einer Schule auswählen zu können. Das einfachste Set ist das HomeLab Basic kit, welches die für grundlegende Mikrocontrollerexperimente notwendigen Komponenten enthält. Darüber hinaus verfügt es über eine Anwendungsoberfläche mit LCD Display. Das Basic kit kann zusammen mit dem Motor and Sensor Add-On kit verwendet werden. Letzteres beinhaltet verschiedene Arten von Motoren und Sensoren sowie zusätzliches Zubehör und Kommunikationsmodule. Das Sensor and Motor Add-On kit kann nicht ohne das Basic kit verwendet werden, da der Mikrocontroller nicht in dem Add-On enthalten ist. Außerdem enthält das Add-On kit RFID sowie Machine Vision Module. Basic und Add-On kit sind komfortabel im Gebrauch und können bequem transportiert werden, um die Robotikexperimente zu Hause oder am Arbeitsplatz durchzuführen.

===== HomeLab Basic kit =====

[{{  :kit:basic_kit.jpg?200|HomeLab Basic kit}}]

    * AVR ATmega2561 Entwicklungsplatine, inklusive Ethernet, SD Kartenlesen und integriertem JTAG Programmiergerät
    * Benutzerschnittstellenplatine (Schalter, LEDs, graphisches LCD, 7-Segment Anzeige)
    * USB Kabel
    * Beispielaufgaben mit C-Quellcode 
    * Softwarebibliothek
    * Stromversorgung
    * Multimeter
    * Software zur Programmierung in Assembler und C
    * Tragbarer Koffer

===== Sensor and Motor Add-On kit =====


==== Sensormodul ====

  * Analoge Sensoren- und Tiefpassplatine mit on-board Sensoren (Temperatursensor, Lichtsensor, Potentiometer und Mikrofon)
  * Ultraschallentfernungssensor SRF05 mit Kabel 
  * Infrarotentfernungssensor mit Kabel

==== Motormodul ====

[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Sensor and Motor Add-On kit}}]

  * DC Motor (mit Getriebe und Kodierer)
  * RC Servomotor
  * Schrittmotor (uni- oder bipolarer Schrittbetrieb)
  * Motorentreiberplatine
  * Versorgungsteiler

==== Kommunikationsmodul ====

  * Kommunikationsplatine, 2xRS232
  * ZigBee oder Bluetooth Funkeinheit
  
===== Zusätzliche HomeLab Module =====

Zusätzliche Module sind nicht in den Koffern enthalten, können jedoch direkt mit dem HomeLab Kommunikationsmodul verbunden werden. Es gibt für diese Module ebenfalls praktische Beispiele und Übungsaufgaben.

==== RFID Modul ====

  * Hochfreqzenz RFID Lesegerät
  * Tag (2)
  * Kabel


==== Machine Vision Module====

  * Intelligentes Kamera Module (CMUcam3)

{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}