Аппаратное обеспечение Домашней Лаборатории

Модули Домашней Лаборатории Роботики разделены на разные комплекты, позволяя выбирать подходящий комплект в зависимости от целей ученика или школы. Простейший комплект это базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит в себе необходимое для использования микроконтроллера и вдобавок плату пользовательского интерфейса вместе с LCD экраном. С базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики можно использовать дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит платы двигателей и датчиков, различные типы двигателей, датчиков, а так же принадлежности к ним и коммуникационный модуль. Комплект Домашней Лаборатории Роботики работает вместе с базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики. Самостоятельно дополнительный комплект использовать нельзя, т.к. он не содержит микроконтроллера. Вдобавок к имеющимся в комплектах модулям, имеются отдельный модули, к примеру, модуль RFID и модуль машинного зрения.

Базовый комплект Домашней Лаборатории

Базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики





  • Макетная плата AVR ATmega2561 вместе с Ethernet и считывателем SD карты, а так же программатором JTAG
  • Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, heligeneraator)
  • USB кабель
  • Пример заданий вместе с программным кодом на языке Си
  • Программная библиотека
  • Блок питания
  • Мультиметр
  • Программное обеспечение для программирования на языках ассемблер и Си
  • Переносной чемодан

 

Дополнительный комплект Домашней Лаборатории

Дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики

Модуль двигателей

  • Двигатель постоянного тока (с редуктором и датчиком обратной связи)
  • RC серводвигатель
  • Шаговый двигатель
  • Плата управления двигателями
  • Делитель источника питания

Модуль датчиков

  • Плата аналоговых датчиков с фильтрами низких частот и датчиками температуры, освещенности, потенциометром и микрофоном
  • Ультразвуковой датчик расстояния SRF05 с кабелем
  • Инфракрасный датчик расстояния SHARP с кабелем

Коммуникационный модуль

  • Коммуникационная плата, 2xRS232
  • Беспроводной модуль ZigBee или Bluetooth

 

Дополнительные модули Домашней Лаборатории

Дополнительные модули не упакованы отдельно в чемоданы, но соединяются с Домашней Лабораторией Роботики. Для использования дополнительных модулей созданы примеры и практические упражнения.

Модуль RFID

  • Высокочастотный считыватель RFID
  • Кабель

Модуль машинного зрения

  • Интегрированный модуль камеры (CMUcam3)

ru/hardware/homelab.txt · Последние изменения: 2013/08/04 16:13 — eduardtlmk
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0