Moteurs

Les moteurs sont des actionneurs, actually some of them are and those are also very different, tout d'abord par leurs principes opérationnels et enfin par leur puissance et leur taille. En robotique beaucoup de moteurs électriques sont utilisés. Le moteur est un matériel qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. Il fonctionne sur le principe de l'électromagnétisme.

Il y a beaucoup de moyens de classer les différents moteurs électriques. Le plus important est de les diviser entre les moteurs à courant alternatif (AC) et les moteurs à courant continu (DC). De plus il existe des moteurs électriques avec balais, des moteurs linéaires et rotatifs, nano-moteurs et moteurs larges et bien d'autres. D'autre part, certaines de ces segmentations sont provisoires. Par exemple, un mouvement linéaire est bien souvent réalisé par un moteur rotatif électrique, intégré à un mécanisme avec un système à vis afin de l'utiliser comme un actionneur linéaire. Dans ce chapitre, trois des types de moteurs électriques les plus courants en robotique seront traités : les moteurs DC à aimants permanents, les servomoteurs RC et les moteurs pas à pas.

fr/examples/motor.txt · Dernière modification: 2013/03/26 23:15 (modification externe)
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