Robot platvorm RP06

Ülevaade

  • vastupidav plastist korpus
  • 6-AA patarei pesa
  • 2 harjadega DC mootorid 210 mA vabajooksul ning 2.4 A seisu vool 7.2V pinge juures
  • maksimum kiirus 15 cm/s 7.2 V pinge juures
  • 2 koodrit
  • koodri resolutsioon: 100 klikki/pöördele
  • mõõdud: 18 x 14 x 6 cm
  • kaal: 425 g

Elektrilised ühendused

Alustame koodrite kaablite ühendamisest RP06 korpuses. Pange tähele kaablite polarisatsiooni ning ühendage need täpselt nii, nagu on kujutatud alloleval pildid (must juhe GND, kollane juhe SIG ja punane juhe VCC)



Järgmiseks sisestame akupessa akud, ning asetame selle roboti keskele, nagu näha pildil.



Järgmiseks tõmbame juhtmed läbi alusplaadi pilu ning kinnitame alusplaadi roboti kere külge.



Järgmiseks ühendame kaablid.
Mootori juhtmed tuleb ühendada mootori väljunditesse mootorikontrolleri plaadil (Nt parem mootor DC3 ja vasak mootor DC2):



Ühenda koodrid koodrite sisenditesse (parem koder ülemisse, vasak alumisse). Pane tähele kaabli värve, VCC on nüüd keskel ning SIG paremal pool:



Viimaseks kasutades Y-toitekaablit ühendame mõlemale plaadile toite:

Lisamoodulid

Kauguse mõõtmise Infrapuna anduriga

Kõigepealt ühenda IR andurile kaks L profiili tükki ning seejärel kruvi need L profiilid ka roboti alusplaadile kasutades M3 polte ja mutreid:



Seejärel ühenda anduri kaabel ühte analoogsisendisse (Nt ADC0)



Demo video:

Radar kasutades servo mootorit ning ultraheli andurit

Kokku pandud moodul:

Ultraheli anduri kaabli ühendamine. Jälgige polaarsust! Ultraheli andur tuleks ühendada ühte digitaalsesse sisend/väljund viiku (Näiteks PORTE 2)



Servo kaabli ühendamine ühte servo väljundisse (Nt SERVO1)


Kokku pandud moodul:


Demo video:

Puutelülitid

Kokku pandud moodul:
Ühenda kaabel puutelülitite plaadist digitaalsetesse sisenditesse (Nt POERTE2/3). Tähtis on jälgida musta(GND) juhtme asukohta, mis peab jääma üles vasakule (Vt pilti):

Joone andurid

Kokku pandud moodul:


Ribakaabli ühendamine nihkeregistri sisendisse roboti küljel.



Demo video:

et/projects/rp06.txt · Viimati muutnud: 2013/03/26 23:15 (väline muutmine)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0