Erinevused

Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.

Lõlita võrdlemise vaatele

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
et:microcontrollers [2014/10/09 11:06]
raivo.sell
et:microcontrollers [2018/12/27 12:53] (Hetkel kehtiv)
Rida 18: Rida 18:
 Robootika on ala, mis ühendab endas teadmisi ja tehnoloogiat robotite ehitamisest. Tehnoloogia kiire arengu tõttu on aga üha hägustumas mõiste robot kui inimest asendav automaat. Robotina ei saa võtta ainult humanoidrobotit,​ autotööstuse koosteliini robotkätt, lennuki autopilooti,​ närvivõrkudel põhinevat tehisintellekti või lihtsat koristusrobotit,​ vaid juba ka arvutis jooksvat tarkvara, mis teeb inimese eest mingi töö ära (näiteks raporti koostamine). Roboteid luuakse teadupärast ju inimese asendamiseks teatud ülesannete täitmisel. Selleks on mitmeid põhjuseid: töökeskkond on inimesele liiga ohtlik, tootmishinda tuleb alandada, et inimtööjõu eest ei peaks enam maksma, nüri ja üksluine töö põhjustab palju eksimusi inimese töös või uued juhtimissüsteemid on piisavalt keerulised ja ajakriitilised,​ et inimene tuleb asendada automaatse otsustajaga. ​ Robootika on ala, mis ühendab endas teadmisi ja tehnoloogiat robotite ehitamisest. Tehnoloogia kiire arengu tõttu on aga üha hägustumas mõiste robot kui inimest asendav automaat. Robotina ei saa võtta ainult humanoidrobotit,​ autotööstuse koosteliini robotkätt, lennuki autopilooti,​ närvivõrkudel põhinevat tehisintellekti või lihtsat koristusrobotit,​ vaid juba ka arvutis jooksvat tarkvara, mis teeb inimese eest mingi töö ära (näiteks raporti koostamine). Roboteid luuakse teadupärast ju inimese asendamiseks teatud ülesannete täitmisel. Selleks on mitmeid põhjuseid: töökeskkond on inimesele liiga ohtlik, tootmishinda tuleb alandada, et inimtööjõu eest ei peaks enam maksma, nüri ja üksluine töö põhjustab palju eksimusi inimese töös või uued juhtimissüsteemid on piisavalt keerulised ja ajakriitilised,​ et inimene tuleb asendada automaatse otsustajaga. ​
  
-~~PB~~+<​pagebreak>​
  
 ===== Mikrokontrollerid robootikas ===== ===== Mikrokontrollerid robootikas =====
Rida 28: Rida 28:
    * ARM tehnoloogial põhinevad mikrokontrollerid    * ARM tehnoloogial põhinevad mikrokontrollerid
  
-Väga tihti on kolmandad osapooled loonud arendusplaadid ja -keskkonnad eelnevalt mainitud mikrokontrollerite baasil. Kuna neid on palju, siis tasub välja tuua vaid tuntumad: Arduino (AVR-i baasil), BASIC Stamp (PIC-i baasil) ja Lego NXT (ARM-i baasil). Raamatus lähemalt käsitletavad Robootika Kodulabori arendusvahendid on loodud AVR ATmega ja ATxmega mikrokontrollerite baasil, sõltuvalt arendusplatvormi põlvkonnast.+Väga tihti on kolmandad osapooled loonud arendusplaadid ja -keskkonnad eelnevalt mainitud mikrokontrollerite baasil. Kuna neid on palju, siis tasub välja tuua vaid tuntumad: Arduino (AVR baasil), BASIC Stamp (PIC baasil) ja Lego NXT (ARM baasil). Raamatus lähemalt käsitletavad Robootika Kodulabori arendusvahendid on loodud AVR ATmega ja ATxmega mikrokontrollerite baasil, sõltuvalt arendusplatvormi põlvkonnast.
  
 Kuna mikrokontrollereid ja nende baasil loodud arendusplaate on väga palju, siis tekib kindlasti küsimus, et kuidas see kõige sobivam leida. Üldiselt võib vaadeldavad omadused jagada nelja kategooriasse - hind, füüsilised parameetrid,​ arenduskeskkond ja kasutajatugi. Füüsilistest parameetritest tasub jälgida järgmisi: Kuna mikrokontrollereid ja nende baasil loodud arendusplaate on väga palju, siis tekib kindlasti küsimus, et kuidas see kõige sobivam leida. Üldiselt võib vaadeldavad omadused jagada nelja kategooriasse - hind, füüsilised parameetrid,​ arenduskeskkond ja kasutajatugi. Füüsilistest parameetritest tasub jälgida järgmisi:
et/microcontrollers.txt · Viimati muutnud: 2018/12/27 12:53 (väline muutmine)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0