Robootika Kodulabori riistvara

Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Kasutajaliidese plaati koos LCD ekraaniga. Baaskomplektiga saab kasutada Mootorite ja Andurite lisakomplekti, mis sisaldab erinevat tüüpi mootoreid, andureid ja nende tarvikuid ning kommunikatsioonimoodulit. Lisakomplekt töötab koos Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. Lisaks komplektides sisalduvatele moodulitele on olemas veel eraldiseisvad moodulid, milleks on RFID moodul ja Masinnägemise moodul.

Kodulabori baaskomplekt

AVR ATmega2561 arendusplaat koos Ethernet ja SD kaardi liidesega ning JTAG programmaatoriga
Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, heligeneraator)
USB kaabel
Näiteülesanded koos C-lähtekoodiga (näidisharjutus)
Tarkvarateek
Toiteplokk
Multimeeter
Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks
Kaasaskantav kohver

Andurite ja Mootorite lisakomplekt

Mootorite moodul

Alalisvoolumootor (reduktori ja koodriga)
RC servomootor
Samm-mootor (bipolaarne või unipolaarne samm-mootor)
Mootorite ajuriplaat
Toitejagur

Andurite moodul

Analoogandurite ja madalpääsu filtri kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuri andur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter ja mikrofon)
Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga

Kommunikatsiooni moodul

Kommunikatsiooni plaat, 2xRS232
ZigBee või Bluetooth juhtmevaba moodul

Kodulabori lisamoodulid

Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse kuid on ühilduvad Kodulabori baaskomplektiga. Lisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused.

RFID moodul

Kõrgsageduslik RFID lugeja
Märk (2 tk)
Kaabel

Masinnägemise moodul

Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)

Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele.