Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
Next revision Both sides next revision
en:toc:autonomian [2019/11/05 17:34]
tomykalm
en:toc:autonomian [2020/05/21 10:19]
127.0.0.1 external edit
Line 1: Line 1:
 +Last generated: 2020 May Thu 10:19:41
  
 ======= Autonomian ToC ======= ======= Autonomian ToC =======
  
 +Title: Unmanned electrical vehicles and autonomous system simulation
 +
 +[[https://​home.roboticlab.eu/​books/​bookgenerator.html?​lang=en&​name=autonomian&​toc=toc/​autonomian&​book=book&​esikaas=blank&​tagakaas=blank&​action=generatePDF|Generate Book]]
 +
 +[[https://​home.roboticlab.eu/​books/​pdfs/​autonomian.pdf|View Book]]
  
 [[en:​iot-open:​rules|Writing rules]] [[en:​iot-open:​rules|Writing rules]]
  
-  ​[[en:​av:​fundamentals|Fundamentals of autonomous systems]]  +  ​[[en:​av:​fundamentals]][*] IO1-RTU 
-    ​[[en:av:supply|Introduction to power supply systems]] +    ​[[en:av:overview]][*
-    ​[[en:av:elmachines|Fundamentals of Electric machines]] +    ​[[en:av:autonomy]][*
-    ​[[en:av:communication|Communication]] +    ​[[en:av:technology]][*
-    ​- ​[[en:av:legislation|Legislation initiatives]] +  ​* ​[[en:ros:title]][**] IO2-ITT 
-  - IO2 Self-driving vehicles simulation +    ​[[en:ros]][**
-    ​[[en:​ros]] +    ​[[en:​ros:​installation]][**
-    ​[[en:​ros:​installation]] +    ​[[en:​ros:​subscribepublish]][**
-    ​[[en:​ros:​subscribepublish]] +    ​[[en:​ros:​turtlesim]][**
-    ​[[en:​ros:​turtlesim]] +    ​[[en:​ros:​simulations]][**
-    ​[[en:​ros:​simulations]] +       * [[en:​ros:​simulations:​turtlebot]][**
-       * [[en:​ros:​simulations:​turtlebot]] +       * [[en:​ros:​simulations:​clearbot]][**
-       * [[en:​ros:​simulations:​clearbot]] +       * [[en:​ros:​simulations:​uku]][**
-       * [[en:​ros:​simulations:​uku]] +       * [[en:​ros:​simulations:​iseauto]][**
-       * [[en:​ros:​simulations:​iseauto]] +    ​[[en:​ros:​tasks]][**
-    ​[[en:​ros:​tasks]] +    ​* [[en:​ros:​project|Example project]]  
-    ​Example project ​…..  +  ​* [[en:​ev]] ​IO3-VIKK 
-  ​IO3 EV +    ​[[en:​ev:​overview|Overview of electrical Vehicles]][*] 
-    ​[[en:​ev:​overview|Overview of electrical Vehicles]] +    * [[en:​ev:​bms|Battery Management]][*] 
-       Types and terminology +    * [[en:​ev:​motors|Motors & Drives]][*
-       ​History and use cases +    ​[[en:​ev:​project|Example project]][*] 
-       * Technology overview +  [[en:​drones:​]] IO4-SUT 
-    - [[en:​ev:​bms|Battery Management]] +    ​[[en:​drones:​regulations|Regulations on UAV Operations]][**] 
-       Safety +    ​[[en:​drones:​practices|Good practices]][*
-       ​Battery Management +    ​[[en:​drones:​platforms|UAV platforms]][*] 
-       * Charging +    [[en:drones:​platforms:​navigation]][**] 
-    - [[en:​ev:​motors|Motors & Drives]] +    [[en:drones:​fc]][*] 
-    ​[[en:​ev:​project|Example project]] +    ​[[en:​drones:​autonomous]][*] 
-       Mechanics +    ​[[en:​drones:​simulators|Drone Simulators]][*
-       ​Electrical circuit +    ​[[en:​drones:​applications|UAV Applications]][*
-       * Control and drives +    ​[[en:​drones:​statistics|Drone market statistics (analysis) and forecast]][*
-       * Monitoring instruments +    ​[[en:​drones:​jobcharacteristics|Characteristics of the job positions regarding drone operations]][*
-       * Driving +    ​[[en:​drones:​humanoperator|A human operator (remote control) ]][*
-       * Maintenance +    ​[[en:​drones:​operations|UAV operations:​]][*] 
-  ​IO4 Drones +    ​[[en:​drones:​exampleproject1|Example project “Racing Drone”]][*]
-    ​[[en:​drones:​regulations|Regulations on UAV Operations]] +
-      ​EU, FAA and NATO legislation initiatives +
-      ​Polish, Latvian, Estonian legislation initiatives +
-    ​[[en:​drones:​practices|Good practices]] +
-    ​[[en:​drones:​platforms|UAV platforms]] +
-      ​Aerodynamics principals +
-      UAV building components: +
-      ​sensors (specific for UAV); +
-      ​actuators (specific for UAV); +
-      Power sources; +
-      * Flight controllers: +
-      ​firmware review,  +
-      * open source +
-      * proprietary;​ +
-    ​[[en:​drones:​autonomous|Remote control and autonomous operations (user interfaces)]] +
-      ​Telemetry and protocols; +
-    ​[[en:​drones:​simulators|Drone Simulators]] +
-    ​[[en:​drones:​applications|UAV Applications]] +
-    ​[[en:​drones:​statistics|Drone market statistics (analysis) and forecast]] +
-    ​[[en:​drones:​jobcharacteristics|Characteristics of the job positions regarding drone operations]] +
-    ​[[en:​drones:​humanoperator|A human operator (remote control) ]] +
-    ​[[en:​drones:​operations|UAV operations:​]] +
-      ​flying VLOS +
-      * flying BVLOS +
-      * flying FPV +
-    ​[[en:​drones:​exampleproject1|Example project “Racing Drone”]]+
en/toc/autonomian.txt · Last modified: 2020/07/04 12:56 by pczekalski
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0